[发明专利]一种扁平式一体化复合舵系统

说明书

本发明公开了一种扁平式一体化复合舵系统，包括基座体及共同安装在所述基座体上的电机、齿轮减速器、复合丝杠组件和摇臂组件，所述复合丝杠组件包括滚珠丝杠I、滚珠螺母I、滚珠丝杠II和滚珠螺母II，所述滚珠丝杠I通过所述齿轮减速器与所述电机连接，所述滚珠螺母I安装在所述滚珠丝杠I上，并且所述滚珠螺母I与所述滚珠螺母II固定连接在一起，所述滚珠螺母I上设置有滑块I，所述基座体上设置有防转导轨，所述滑块I安装在所述防转导轨上；所述摇臂组件包括连杆、滑块II和摇臂。本发明的一种扁平式一体化复合舵系统，实现舵系统与机翼一体化设计，从而实现减轻系统质量、提高传动精度、提高安装精度、提高输出扭矩大等目标。

技术领域

本发明属于伺服系统技术领域，更具体地，涉及一种扁平式一体化复合舵系统。

背景技术

近年来，随着现代科技水平的不断进步，伺服系统正朝着小型化、长寿命、高效率、免维护的设计方向发展。我国大飞机、无人机、巡航制导导弹等技术的研究已成为当前的热点之一。由于其具备扁平式副翼，内部空间程扁平分布，在系统功能布局上具有相当的难度。因此，与外骨骼框架一体化设计的扁平型旋转式舵系统应运而生，相对于传统电动舵系统其在保证机翼与舵机结构各项性能的基础上大幅度减小系统的体积与质量。从系统的角度考虑，其具备更为优越的动态输出特性、电功率特性以及控制性能，成为当前行业主要的发展趋势之一。

舵系统是飞行器飞行过程中实现舵片偏转的执行功能部件，传统动舵系统受传动方式限制，在扁平的狭小空间内很难输出较大的扭矩，如果通过采用多级传动的方式增大输出扭矩，则会因为传动环节太多增加系统误差，从而影响舵系统的精度。如果采用通过提高某环节减速比的方式，存在需求安装空间大，舵机质量增大等问题，对实现无人机、巡航制导导弹等装备小型化形成制约。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种扁平式一体化复合舵系统，其目的在于通过复合丝杠技术，实现舵系统与机翼一体化设计，从而实现减轻系统质量、提高传动精度、提高安装精度和提高输出扭矩大等目标。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种扁平式一体化复合舵系统，其特征在于，包括基座体及共同安装在所述基座体上的电机、齿轮减速器、复合丝杠组件、防转导轨和摇臂组件，其中，

所述复合丝杠组件包括滚珠丝杠I、滚珠螺母I、滚珠丝杠II和滚珠螺母II，其中，所述滚珠丝杠I与所述滚珠丝杠II相互平行，所述滚珠丝杠I通过所述齿轮减速器与所述电机连接，所述滚珠螺母I安装在所述滚珠丝杠I上，并且所述滚珠螺母I与所述滚珠螺母II固定连接在一起，所述滚珠螺母I上设置有滑块I，所述滑块I安装在所述防转导轨上；

所述摇臂组件包括连杆、滑块II和摇臂，所述连杆的一端安装在所述滚珠丝杠II上而该连杆的另一端中空，所述滑块II伸入连杆远离滚珠丝杠II的一端的内部并可沿着该连杆的纵向移动，所述摇臂安装在所述滑块II上。

优选地，所述滚珠螺母II上安装有直线传感器，以用于获得滚珠螺母II的位置信息。

优选地，所述位置信息通过电信号反馈给控制器的插卡式控制板，从而实现所述滚珠螺母II的位置闭环控制，进行实现复合舵系统位置的闭环控制。

优选地，所述直线传感器为非接触式电位计。

优选地，所述齿轮减速器包括输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述电机的电机轴连接，所述输入齿轮通过中间齿轮与所述输出齿轮连接，从而实现对所述电机轴输出速度的减速。

优选地，所述摇臂组件设置有多个。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：