[发明专利]一种基于力矩极限的电动床智能运行方法及装置

权利要求书

1.一种基于力矩极限的电动床智能运行方法，其特征在于，所述电动床包括床板、电动推杆和支撑件，所述电动推杆与所述床板通过所述支撑件连接，所述方法包括：

监控所述床板与初始平面之间的当前倾角是否大于预设倾角；

若大于预设倾角，监测所述床板当前的扭转力矩是否大于预设的力矩极限，所述扭转力矩为所述床板受到的压力，和所述支撑件的着力点与所述电动推杆的转动点之间的垂直距离的乘积；

若大于预设的力矩极限，则生成预设指令，并根据所述预设指令控制所述床板放平；

所述根据所述预设指令控制所述床板放平的步骤，包括：

实时调取与所述当前倾角对应的放平速度；

控制所述床板按照所述放平速度执行放平动作。

2.根据权利要求1所述的基于力矩极限的电动床智能运行方法，其特征在于，所述监测所述床板当前的扭转力矩是否大于预设的力矩极限的步骤，包括：

获取所述床板受到的当前压力，并获取所述支撑件的着力点与所述电动推杆的转动点之间的垂直距离；

根据所述当前压力和所述垂直距离，计算得到所述扭转力矩；

调取与所述当前倾角对应的所述力矩极限，并判断所述扭转力矩是否大于所述力矩极限；

若大于所述力矩极限，则判定所述床板的扭转力矩大于预设的力矩极限；

若小于所述力矩极限，则判定所述床板的扭转力矩小于预设的力矩极限。

3.根据权利要求1所述的基于力矩极限的电动床智能运行方法，其特征在于，所述根据所述预设指令控制所述床板放平的步骤，包括：

调取预先设定的恒定速度；

控制所述床板按照所述恒定速度执行放平动作。

4.根据权利要求1所述的基于力矩极限的电动床智能运行方法，其特征在于，所述生成预设指令的步骤之后，包括：

实时判断所述扭转力矩是否小于所述力矩极限；

若小于所述力矩极限，则获取指定运行指令，其中，所述指定运行指令为所述电动床在生成所述预设指令前的运行动作对应的指令；

控制所述床板执行与所述指定运行指令对应的动作。

5.根据权利要求2所述的基于力矩极限的电动床智能运行方法，其特征在于，所述生成预设指令，并根据所述预设指令控制所述床板放平的步骤之后，包括：

判断所述当前倾角是否等于所述预设倾角；

若等于所述预设倾角，则判断所述当前压力是否大于第一预设压力；

若大于第一预设压力，则执行报警动作。

6.根据权利要求5所述的基于力矩极限的电动床智能运行方法，其特征在于，所述电动床包括驱动电机，所述判断所述当前倾角是否等于所述预设倾角的步骤之后，还包括：

若等于所述预设倾角，则判断所述当前压力是否不大于第二预设压力；

若不大于第二预设压力，则判断所述驱动电机是否受到损伤；

若受到损伤，则生成报警信息，并将所述报警信息发送到预设终端。

7.一种基于力矩极限的电动床智能运行装置，其特征在于，应用于电动床，所述电动床包括床板、电动推杆和支撑件，所述电动推杆与所述床板通过所述支撑件连接，所述装置包括：

监控模块，用于监控所述床板与水平面之间的当前倾角是否大于预设倾角；

监测模块，用于监测所述床板当前的扭转力矩是否大于预设的力矩极限，所述扭转力矩为所述床板受到的压力，和所述支撑件的着力点与所述电动推杆的转动点之间的垂直距离的乘积；

生成模块，用于生成预设指令，并根据所述预设指令控制所述床板放平；

所述生成模块，包括：

第二调取单元，用于实时调取与所述当前倾角对应的放平速度；

第二控制单元，用于控制所述床板按照所述放平速度执行放平动作。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。