[发明专利]一种基于力矩极限的电动床智能运行方法及装置

说明书

本申请揭示了一种基于力矩极限的电动床智能运行方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，所述电动床包括床板，所述方法包括：监控所述床板与初始平面之间的当前倾角是否大于预设倾角；若大于预设倾角，监测所述床板当前的扭转力矩是否大于预设的力矩极限；若大于预设的力矩极限，则生成预设指令，并根据所述预设指令控制所述床板放平。本申请通过监测床板在上升过程中所受的扭转力矩与对应的力矩极限之间的大小关系，并在扭转力矩大于力矩极限时自动放平床板，从而避免造成电动床的结构损伤以及对用户存在的安全隐患，有效电动床的安全性能。

技术领域

本发明涉及电动床技术领域，特别涉及一种基于力矩极限的电动床智能运行方法及装置。

背景技术

电动床的智能化成为电动床制造领域的发展趋势，电动床在接收到用户发出的指令后，会自动执行上升或放平的动作。电动床的床板在上升或放平时，由电动推杆或钢丝绳的牵拉控制执行。在床板上升的过程中，如果床板受到的压力过大，则会导致电机堵转，或者齿轮、力臂等零部件受损，具有较大的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种基于力矩极限的电动床智能运行方法及装置，解决现有电动床的床板在上升过程中受压过大时，具有安全隐患的弊端。

本发明提出一种基于力矩极限的电动床智能运行方法，所述电动床包括床板，所述方法包括：

监控所述床板与初始平面之间的当前倾角是否大于预设倾角；

若大于预设倾角，监测所述床板当前的扭转力矩是否大于预设的力矩极限；

若大于预设的力矩极限，则生成预设指令，并根据所述预设指令控制所述床板放平。

进一步的，所述电动床包括电动推杆和支撑件，所述电动推杆与所述床板通过所述支撑件连接，所述监测所述床板当前的扭转力矩是否大于预设的力矩极限的步骤，包括：

获取所述床板受到的当前压力，并获取所述支撑件的着力点与所述电动推杆的转动点之间的垂直距离；

根据所述当前压力和所述垂直距离，计算得到所述扭转力矩；

调取与所述当前倾角对应的所述力矩极限，并判断所述扭转力矩是否大于所述力矩极限；

若大于所述力矩极限，则判定所述床板的扭转力矩大于预设的力矩极限；

若小于所述力矩极限，则判定所述床板的扭转力矩小于预设的力矩极限。

进一步的，所述根据所述预设指令控制所述床板放平的步骤，包括：

调取预先设定的恒定速度；

控制所述床板按照所述恒定速度执行放平动作。

进一步的，所述根据所述预设指令控制所述床板放平的步骤，包括：

实时调取与所述当前倾角对应的放平速度；

控制所述床板按照所述放平速度执行放平动作。

进一步的，所述生成预设指令的步骤之后，包括：

实时判断所述扭转力矩是否小于所述力矩极限；

若小于所述力矩极限，则获取指定运行指令，其中，所述指定运行指令为所述电动床在生成所述预设指令前的运行动作对应的指令；

控制所述床板执行与所述指定运行指令对应的动作。

进一步的，所述生成预设指令，并根据所述预设指令控制所述床板放平的步骤之后，包括：

判断所述当前倾角是否等于所述预设倾角；

若等于所述预设倾角，则判断所述当前压力是否大于第一预设压力；