[发明专利]一种间瞄武器模拟训练导调控制与对抗评估方法和系统

权利要求书

1.一种间瞄武器模拟训练导调控制与对抗评估系统，其特征在于：包括分布在各个发射阵地，用于模拟弹丸发射的间瞄武器；

及设置于间瞄武器处，用于采集弹丸数据及发射状态数据的间瞄武器模拟器；

及用于将间瞄武器模拟器数据传递至导调控制中心的无线数据网络；

及与无线数据网络通信，通过无线数据网络链路实时传输数据，将间瞄武器模拟器解析的发射状态参数，利用其ID号、定位数据、姿态数据和环境数据来对弹着点进行估计，进而对打击效果进行评估的导调控制中心；

所述间瞄武器模拟器包括发射阵地模拟器、炮观模拟器和气象条件检测装置；所述发射阵地模拟器包括主机和阵地PDA；所述主机包括主机壳体；及安装于主机壳体内侧的发射阵地电控模块；所述主机壳体固定于环形夹具其安装平台上；所述环形夹具安装于间瞄武器外环；所述发射阵地电控模块为单片机最小系统构成的发射主机MCU；

及与发射主机MCU通信的定位定高模块；所述定位定高模块为获得炮阵地坐标和高程的卫星定位模块和高度计；所述高度计由气压传感器构成，所述卫星定位模块定位方式为卫星差分定位；

及与发射主机MCU通信，用于检测间瞄武器身管的倾角，从而获取间瞄武器射角射向的射角射向检测模块；所述射角射向检测模块包括9轴运动传感器模块，且与卫星定位模块集成，固定于间瞄武器身管炮口位置；

及与发射主机MCU通信的无线通信模块；所述无线通信模块包括用于炮观、阵地和导控之间的数据通信，以及气象数据接收，通信距离大于10km，采用433MHz载波无线收发LoRa通信的远距离无线通信模块；

及用于模拟弹、主机与PDA之间通信，以及接收地雷无线打击信息，同时用于发射阵地模拟器与炮班人员连接，通信距离大于20m的近距离无线通信模块；

及与发射主机MCU通信，用于与导调中心通信，传递身份、弹种及数量、训演模式、演习开始时间、气象、伤亡状态、位置、交战事件信息，同时传输弹着点、飞行时间、毁伤距离信息，从主控接收炮观录入气象条件及从炮观到主控到阵地的弹道条件的4G通信模块；所述4G通信模块由4G通信组件构成；

及与发射主机MCU通信，用于接收激光打击信息的激光接收模块；

及与发射主机MCU通信，用于模拟发射时的声光效应，在受到打击时，用于报警和发声提示的声光烟装置；所述声光烟装置包括与发射主机MCU通信的LED驱动模块和语音芯片驱动模块；所述LED驱动模块和语音芯片驱动模块分别电连接高亮LED和支持研发录入音频数据，基于OTP 语音芯片或外挂 flash 语音芯片构成的发声模块；所述发射主机MCU还通信连接有用于显示毁伤状态发烟罐接口；

及与发射主机MCU通信的电源管理模块；所述电源管理模块包括电池，及与电池电连接的电源转换电路，所述电池通过电源转换电路将电池电压转换成各模块所需电压；所述电源转换电路转换电压采用LDO稳压器；

及与发射主机MCU通信的存储模块；用于存储身份、弹种及数量、训演模式、演习开始时间、伤亡状态、位置和交战事件的存储模块；所述存储模块为铁电存储器；

所述模拟弹包括模拟弹壳；及固定于模拟弹壳尾部的弹射机构；及安装于模拟弹壳上的模拟弹电控模块；所述模拟弹电控模块包括单片机最小系统构成的模拟弹MCU；

及与模拟弹MCU通信，检测击发动作，并将击发动作转化为电信号，通知模拟弹MCU进行击发动作数据处理的击发检测装置；

及与模拟弹MCU通信，完成弹种选择、剩余弹量显示、装药号选择、药温设定、初速偏差显示或设定、弹重符号显示的OLED显示屏及操作按键；

及与模拟弹MCU通信，通过近距离无线通信与发射阵地的主机和PDA通信，将发射弹种、装药号、药温、弹重符号、引信装定、初速偏差信息发送给发射阵地PDA的近距离无线通信模块；

及给整机供电的电源管理模块；所述电源管理模块包括电池和电源转换电路，电池采用电池组提供电源，经电源转换电路将电池电压转换成各模块所需电压；

所述弹射机构包括设置于模拟弹壳其尾管内的发射件；所述发射件包括弹簧弹射器、火药发射器、气动发射器或电磁弹射器中的一种；

所述阵地PDA通过内部集成的WIFI和蓝牙模块获取发射阵地主机及模拟弹发送的定位、射角射向和气象诸元信息；所述阵地PDA内部集成有用于获取的信息进行弹着点和飞行时间解算、毁伤距离解算的军演解算模块，所述阵地PDA还设置有计算所需数据录入系统；

所述炮观模拟器为用于显示弹着点和部分射击诸元录入的录入显示设备；所述录入显示设备为PDA和单兵穿戴器材构成；

所述气象条件检测装置包括气象主控CPU；及与气象主控CPU通信的气温和气压传感器和风向风速传感器；及与主控CPU电连接，用于将采集数据发送到发射阵地模拟器及炮观模拟器的远距离无线通信模块或4G通信模块；及用于显示和气象条件主动录入的OLED显示屏和操作按键；

所述间瞄武器模拟训练导调控制与对抗评估系统的评估方法具体如下：

第一步，模拟训练设备布置，间瞄武器实装分布在演练场的指定阵地，导调控制中心部署在间瞄武器阵地的后方；

第二步，间瞄武器数据传递，间瞄武器的每次发射状态参数通过间瞄武器模拟器其无线数据传输链路实时传输给导调控制中心；

第三步，数据解析和打击评估；间瞄武器模拟器依次解析间瞄武器的发射状态参数，利用其ID号、定位数据、姿态数据和环境数据来对弹着点进行预估，进而对打击效果进行评估；

所述弹着点进行预估先通过间瞄武器的弹道模型来解算弹着点的理论坐标，并根据散布情况进行弹着点随机化，提高与实际的符合程度；

所述打击效果进行评估具体为：基于不同引信打击效果、杀伤半径和目标属性进行综合评估，来预测间瞄武器的毁伤效果，完成真实和定量地评估间瞄武器的实战对抗数据。