[发明专利]一种间瞄武器模拟训练导调控制与对抗评估方法和系统

说明书

本发明公开了一种间瞄武器模拟训练导调控制与对抗评估系统，包括分布在各个发射阵地的间瞄武器；及设置于间瞄武器处的间瞄武器模拟器；及用于将间瞄武器模拟器数据传递至导调控制中心的无线数据网络；及与无线数据网络通信的导调控制中心；上述导调控制与对抗评估方法具体如下：第一步，模拟训练设备布置，第二步，间瞄武器数据传递，第三步，数据解析和打击评估；本发明提出了一种间瞄武器模拟训练导调控制与对抗评估方法和系统，不仅能提高间瞄武器模拟训练过程监控的实时性，还有助于提高以打击精度为评估指标的操作训练水平，还可极大提高指战员之间的战术协同能力、装备的综合运用能力和作战对抗的心理承受能力。

技术领域

本发明涉及一种间瞄武器训练方法和系统，具体涉及一种间瞄武器模拟训练导调控制与对抗评估方法和系统，属于间瞄武器训练设备技术领域。

背景技术

间瞄武器是指武器瞄准点和目标不在一条直线上的武器，间瞄武器弹丸的飞行轨迹为弧度很大的弧线，基本为抛物线；火炮本身的瞄准基线和目标根本不在一条直线上，并且炮手也看不到目标，完全是弹道射击；需要进行弹道解算，根据炮弹的弹道来确定计算炮口抬高的角度，使炮弹呈抛物线方式运动，从而命中目标，如迫击炮、榴弹炮、加榴炮、迫榴炮、火箭炮；目前间瞄武器的操作训练，主要采用两种方式进行，一种是采用真实炮弹进行实弹射击，以此培养士兵实战场景下的实际操作能力；另一种方法是采用金属或非金属材质的间瞄武器和炮弹的等比例或缩小比例实物模型，进行基本的结构学习和操作流程训练；这两种模式存在如下不足：基于特殊材质生产的实物模型，与实装差距大，逼真性差，训练过程沉浸感不好，训练效果不佳；而采用实装实弹训练，安全风险大，耗费大；它们均不能很好的满足实战场景下间瞄武器的实兵对抗训练；为此，在间瞄武器模拟训练领域，迫切需要一种可应用在实战场景下，能实时监控间瞄武器的模拟训练过程，并可对间瞄武器的打击效果进行定量评估的方法和手段。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种间瞄武器模拟训练导调控制与对抗评估方法和系统，不仅能提高间瞄武器模拟训练过程监控的实时性，还有助于提高以打击精度为评估指标的操作训练水平，还可极大提高指战员之间的战术协同能力、装备的综合运用能力和作战对抗的心理承受能力。

本发明的间瞄武器模拟训练导调控制与对抗评估系统，包括分布在各个发射阵地，用于模拟弹丸发射的间瞄武器；

及设置于间瞄武器处，用于采集弹丸数据及发射状态数据的间瞄武器模拟器；

及用于将间瞄武器模拟器数据传递至导调控制中心的无线数据网络；

及与无线数据网络通信，通过无线数据网络链路实时传输数据，将间瞄武器模拟器依次解析间瞄武器的发射状态参数，利用其ID号、定位数据、姿态数据和环境数据来对弹着点进行估计，进而对打击效果进行评估的导调控制中心；

所述间瞄武器模拟器包括发射阵地模拟器、炮观模拟器和气象条件检测装置；所述发射阵地模拟器包括主机和阵地PDA；所述主机包括主机壳体；及安装于主机壳体内侧的发射阵地电控模块；所述主机壳体固定于环形夹具其安装平台上；所述环形夹具安装于间瞄武器外环；所述发射阵地电控模块包括单片机最小系统构成的发射主机MCU；该系列单片机具有功耗低、稳定性高、接口配置灵活；

及与发射主机MCU通信的定位定高模块；所述定位定高模块为获得炮阵地坐标和高程的卫星定位模块和高度计；所述高度计由气压传感器构成，所述卫星定位模块定位方式为卫星差分定位；间瞄武器定位模块采用卫星定位方式，与高度计共同作用，获得(X_P,Y_P,H_P)，作为炮阵地坐标和高程，定位精度＜1m；正常定位方式无法满足精度要求，需要采用差分定位的方式；高度计使用气压传感器实现，结合卫星差分定位，用于提高高程定位精度；