[发明专利]一种自动设备驱动开合运动机构

权利要求书

1.一种自动设备驱动开合运动机构，其特征在于，具有连杆机构；所述连杆机构包括多组阵列设置的连杆装置(1)；所述连杆装置(1)包括多组阵列设置的连杆组件(2)；所述连杆组件(2)包括第一摆臂(21)和第二摆臂(22)；所述第一摆臂(21)的一端通过第一转轴(25)与一第一移动板(24)铰接，所述第一摆臂(21)的另一端通过第二转轴(26)与所述第二摆臂(22)的一端铰接，所述第二摆臂(22)的另一端通过第三转轴(27)与一第一固定板(23)铰接；互为相邻的所述连杆组件(2)上的第二转轴(26)联动连接，互为相邻的所述连杆装置(1)上的第二转轴(26)通过连接件(3)联动连接；所述第一固定板(23)和所述第一移动板(24)的四角上设置有导柱(6)；所述导柱(6)的一端与所述第一固定板(23)固定连接；所述自动设备驱动开合运动机构还包括第二固定板(7)和第二移动板(8)；所述导柱(6)的另一端与所述第二固定板(7)固定连接；在所述第一移动板(24)与所述第一固定板(23)之间的所述导柱(6)上滑动连接有所述第二移动板(8)；所述第二移动板(8)上设置滑动块(81)，所述滑动块(81)滑动连接在所述连接件(3)上；所述第二移动板(8)上还设置有侧向运动机构(9)；

所述侧向运动机构(9)包括第一导向柱(91)、支撑座(92)、引导座(93)和弹性组件(94)；所述第一导向柱(91)的一端固定安装在所述第二移动板(8)上，所述第一导向柱(91)的另一端滑动连接在所述第二固定板(7)上；所述支撑座(92)固定安装在所述第一导向柱(91)上；所述引导座(93)固定安装在所述第二固定板(7)上；所述弹性组件(94)活动连接在所述支撑座(92)上，所述引导座(93)上倾斜挖设有引导所述弹性组件(94)侧向移动的长条形引导槽(931)；

所述弹性组件(94)包括第二导向柱(941)、移动座(942)、弹簧(943)和轴承(944)；所述第二导向柱(941)的一端滑动穿过所述支撑座(92)与所述移动座(942)固接；所述移动座(942)上转动连接有所述轴承(944)，所述轴承(944)滑动容置在所述长条形引导槽(931)内；所述第二导向柱(941)上的限位部与所述支撑座(92)之间的导柱上套接有所述弹簧(943)。

2.如权利要求1所述的自动设备驱动开合运动机构，其特征在于，所述第二固定板(7)和所述第一移动板(24)上分别设置有相互配合的上模(11)或下模(12)；通过一驱动电机(51)带动所述第一移动板(24)和所述第二移动板(8)沿所述导柱(6)同步往复移动，实现上下模的开合运动和所述移动座(942)的侧向往复运动。

3.如权利要求1所述的自动设备驱动开合运动机构，其特征在于，靠近所述第一固定板(23)和所述第二固定板(7)的所述导柱(6)上设置有安装座(10)。