[发明专利]一种自动设备驱动开合运动机构

说明书

本发明提供了一种连杆机构，包括多组阵列设置的连杆装置；所述连杆装置包括多组阵列设置的连杆组件；所述连杆组件包括第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂的一端通过第一转轴与一第一移动板铰接，所述第一摆臂的另一端通过第二转轴与所述第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端通过第三转轴与一第一固定板铰接；互为相邻的所述连杆组件上的第二转轴联动连接，使多组所述连杆组件同步摆动；互为相邻的所述连杆装置上的第二转轴通过连接件联动连接，使多组所述连杆装置同步摆动；其一连杆装置上的第二转轴通过一驱动杆连接一驱动组件，该驱动组件带动第一移动板往复移动；所述连杆机构结构简单，定位稳定精度高，以及运动速度快而平衡稳定。

技术领域

本发明涉及模具技术领域，具体地，涉及一种自动设备驱动开合运动机构。

背景技术

吹塑也称中空吹塑，一种发展迅速的塑料加工方法。根据型坯制作方法，吹塑可分为挤出吹塑和注射吹塑，新发展起来的有多层吹塑和拉伸吹塑。

目前传统自动吹塑机机械传送机构为丝杆推动方式或气缸推动为动力、或通过整体上下推动式达到上下模的开合运动方式，以丝杆推动或气缸推动为动力易造成动力不平衡，影响吹塑效果。且气缸推动的导向运动不稳定，导致使用时间寿命不长。而丝杆推动的零件组合过多，因零件组合多需保证高精度，导致装配难度高，各零件的加工精度难保证，且结构复杂，装配慢和不易操作等问题使制造成本高。

因此，亟需提出一种自动设备驱动开合运动机构，以解决现有技术中的缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种连杆机构和自动设备驱动开合运动机构，其结构简单，安装方便，定位稳定精度高，以及运动速度快而平衡稳定的连杆机构，其运用于自动设备中，例如吹塑机，注塑机，冲压机等，能使吹塑机上的上下模的开合运动速度快而平衡稳定，保证吹塑质量，提高生产效率。

本发明的目的之一在于提供一种连杆机构。

本发明的目的之二在于提供一种自动设备驱动开合运动机构。

本发明的技术方案如下：一种连杆机构，包括多组阵列设置的连杆装置；所述连杆装置包括多组阵列设置的连杆组件；所述连杆组件包括第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂的一端通过第一转轴与一第一移动板铰接，所述第一摆臂的另一端通过第二转轴与所述第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端通过第三转轴与一第一固定板铰接；互为相邻的所述连杆组件上的第二转轴联动连接，使多组所述连杆组件同步摆动；互为相邻的所述连杆装置上的第二转轴通过连接件联动连接，使多组所述连杆装置同步摆动；其一所述连杆装置上的第二转轴上转动连接有驱动杆，所述驱动杆与一驱动组件连接；通过所述驱动组件带动所述第一移动板作往复移动。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和凸轮；所述驱动电机的转轴与所述凸轮的中心固接，所述凸轮上的偏心与所述驱动杆的一端转动连接。

进一步地，所述第一摆臂通过第一铰接座与所述第一移动板铰接，所述第二摆臂通过第一铰接座与所述第一固定板铰接。

进一步地，互为相邻的所述连杆组件上的第一转轴联动连接；互为相邻的所述连杆组件上的第三转轴联动连接。

进一步地，所述第一固定板和所述第一移动板的四角上设置有导柱；所述导柱的一端与所述第一固定板固定连接；所述第一移动板通过导套滑动套接在所述导柱上。

本发明还提供了如下技术方案：一种自动设备驱动开合运动机构，该自动设备驱动开合运动机构具有上述的连杆机构；所述自动设备驱动开合运动机构包括第二固定板和第二移动板；所述导柱的另一端与所述第二固定板固定连接；在所述第一移动板与所述第一固定板之间的所述导柱上滑动连接有所述第二移动板；所述第二移动板上设置滑动块，所述滑动块滑动连接在所述连接件上；所述第二移动板上还设置有侧向运动机构。