[发明专利]具有皮肤补偿的脉象诊断装置及中医机器人

权利要求书

1.一种脉象诊断装置，包括：

脉象采集单元，其能够采集测量对象的脉象信号，并获取脉象数据；

脉象数据接收处理单元，其能够接收所述脉象采集单元，并从所述脉象数据中提取用于中医诊断的脉象特征数据；

其特征在于，所述脉象采集单元包括皮肤厚度测量模块、取脉压力施加模块、静施加压力测量模块和动脉压力测量模块；所述皮肤厚度测量模块能够检测所述测量对象桡动脉处的皮肤的厚度，所述取脉压力施加模块的取脉压力被配置为根据所述皮肤的厚度进行调整；

所述脉象采集单元包括第一控制装置，其能够根据所述皮肤厚度测量模块检测到的所述测量对象桡动脉处的皮肤的厚度确定对所述测量对象施加的取脉压力；

所述取脉压力实施模块的脉象采集过程包括快速加压阶段和连续缓慢减压阶段；

所述皮肤厚度测量模块检测到所示皮肤的厚度比标准的厚度大时，所述第一控制装置增大所述取脉压力施加模块的快速加压阶段的压力最大值；

所述皮肤厚度测量模块检测到所示皮肤的厚度比标准的厚度小时，所述第一控制装置减小所述取脉压力施加模块的快速加压阶段的压力最大值。

2.根据权利要求1所述的脉象诊断装置，其特征在于，所述第一控制装置能够根据所述静施加压力测量模块和动脉压力测量模块的测量结果确定最佳取脉压力。

3.根据权利要求2所述的脉象诊断装置，其特征在于，所述第一控制装置确定最佳取脉压力的过程包括如下步骤：

步骤S1，获取稳定的脉象信号；

步骤S2，计算脉象信号最大值，得到最大值所对应的数据点，提取出该最大值所在一个周期的脉波图；

步骤S3，从静施加压力曲线中提取出该脉波图所对应的取脉压力值范围；

步骤S4，对所述取脉压力值范围求取平均数得到最佳取脉压力值。

4.根据权利要求1所述的脉象诊断装置，其特征在于，所述脉象采集单元还包括第一通信模块，所述脉象数据接收处理单元还包括第二通信模块；所述第一通信模块和所述第二通信模块之间能够建立有线或无线的数据连接，从而传递所述脉象数据。

5.根据权利要求1所述的脉象诊断装置，其特征在于，所述脉象数据接收处理单元包括第二控制装置，所述第二控制装置能够对所述脉象数据中的静施加压力和动脉压力进行标准化处理。

6.一种用于中医诊断的机器人系统，包括：

机器人，所述机器人能够获取用于中医诊断的至少一种生理状态数据，所述生理状态数据包括通过测量获取的生理参数和/或用户输入的状态参数；

中医专家系统，其能够产生控制所述机器人的至少一个控制指令，并且能够接受来自所述机器人的生理状态数据，从而根据所述生理状态数据生成对应的诊断信息，并将所述诊断信息与所述生理状态数据相关联地存储；

其特征在于，所述机器人包括根据权利要求1-5中任一项所述的脉象诊断装置。