[发明专利]路口碰撞预警方法及系统

说明书

一种路口碰撞预警方法及系统。该碰撞预警方法包括：确定向路口移动或位于路口内的第一移动物体的第一伪动量；确定向路口移动或位于路口内的第二移动物体的第二伪动量；以及根据第一伪动量和第二伪动量确定是否发出碰撞预警信息。本发明的路口碰撞预警方法及系统能够减少碰撞预警信息的发送量，提高驾驶员对碰撞预警信息的关注度。

技术领域

本发明涉及碰撞预警领域，特别涉及路口碰撞预警方法及系统。

背景技术

现有的路口碰撞预警系统在检测到路口存在违章者(例如闯红灯的行人、自行车、摩托车等)时会发出提醒信息，以提醒机动车的驾驶员注意。另外，现有的路口碰撞预警系统在检测到位于路口附近的某一车辆的盲区内存在移动物体时，也会发出提醒信息。当在路口中存在较多的违章者或在车辆的盲区中存在多个移动物体时，路口碰撞预警系统就会发出大量的提醒信息。然而，这些大量的提醒信息中仅有少部分是高概率会发生碰撞的。久而久之，驾驶员就会自满而不再关注路口碰撞预警系统所发出的信息。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种路口碰撞预警方法及系统，其能够减少碰撞预警信息的发送量，提高驾驶员对碰撞预警信息的关注度。

为了解决上述问题，本发明的一方面提供了一种路口碰撞预警方法，其包括：确定向路口移动或位于所述路口内的第一移动物体的第一伪动量；确定向所述路口移动或位于所述路口内的第二移动物体的第二伪动量；以及根据所述第一伪动量和所述第二伪动量确定是否发出碰撞预警信息。

本发明的另一方面提供了一种路口碰撞预警系统，其包括：探测模块，用于探测向所述路口移动或位于所述路口内的多个移动物体，以得到探测数据；预警确定模块，用于根据所述探测数据确定所述多个移动物体中的任意两个移动物体的伪动量，以及根据如上所述的方法确定是否针对所述两个移动物体发出碰撞预警信息；以及提醒模块，用于在所述预警确定模块确定需要发出所述碰撞预警信息时发出所述碰撞预警信息。

与现有技术相比，上述方案具有以下优点：

本发明的路口碰撞预警方法及系统可以根据任意两个移动物体的伪动量的关系确定出这两个移动物体是否会发生碰撞，和/或根据这两个移动物体的伪动量的关系确定出在这两个移动物体会会发生碰撞时的严重程度，进而确定是否发出碰撞预警信息。如此，可以减少碰撞预警信息的发送量，提高驾驶员对碰撞预警信息的关注度。

附图说明

图1例示了根据本发明一个或多个实施例的路口碰撞预警系统及路口的示意图；

图2例示了根据本发明一个或多个实施例的移动物体的类型与物体分类表述的对应关系表；

图3a例示了根据本发明一个或多个实施例的预警确定模块的示意性框图；

图3b例示了根据本发明一个或多个实施例的预警确定模块的示意性框图；

图4例示了根据本发明一个或多个实施例的路口碰撞预警方法的流程图；

图5例示了根据本发明一个或多个实施例的确定第一伪动量的过程的流程图；

图6例示了根据本发明一个或多个实施例的确定第二伪动量的过程的流程图；

图7例示了根据本发明一个或多个实施例的确定是否发出碰撞预警信息的过程的流程图；

图8例示了根据本发明一个或多个实施例的第一伪动量和第二伪动量的和的示意图；

图9例示了根据本发明一个或多个实施例的确定是否发出碰撞预警信息的过程的流程图；

图10例示了根据本发明一个或多个实施例的第一伪动量和第二伪动量的差的示意图；

图11例示了根据本发明一个或多个实施例的确定是否发出碰撞预警信息的过程的流程图；