[发明专利]行星式永磁体磁流变液传动装置

权利要求书

1.一种行星式永磁体磁流变液传动装置，其特征在于：包括右端盖、左端盖、从动外筒、输入轴和输出轴，右端盖和左端盖之间设置从动外筒，从动外筒内壁中间部分设置有摩擦套，输入轴穿过右端盖且输入轴分别经第一轴承、第二轴承转动连接右端盖和左端盖，左端盖的外侧设置与输入轴同轴布置的输出轴，输入轴上于右端盖和左端盖之间的部分设置有驱动筒，驱动筒中间部分的圆周方向等间距布置多个磁管组件，磁管组件与摩擦套之间留有间隙，驱动筒和摩擦套之间经密封组件密封形成封闭空间，封闭空间内填充有磁流变液；磁管组件包括永磁体、转向柱、调磁管、隔液套管和旋转套管，永磁体的形状为圆柱体的侧面相对两端均被平面切削后形成的类圆柱体，永磁体连接转向柱且二者同轴布置，调磁管包括一对导磁片和一对非导磁片，导磁片和非导磁片均为弧形结构，导磁片、非导磁片间隔布置且共同拼接为调磁管，永磁体外包裹调磁管且转向柱从调磁管露出，所述永磁体能够相对调磁管旋转，调磁管外包裹隔液套管，隔液套管的两端连接驱动筒，隔液套管外转动连接旋转套管；右端盖处设置用于调节转向柱转动的调磁机构。

2.根据权利要求1所述的行星式永磁体磁流变液传动装置，其特征在于：所述调磁机构包括主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，主动齿轮经第三轴承连接输入轴，主动齿轮与输入轴同轴布置，主动齿轮的周边呈行星环绕布置与磁管组件数目对应的从动齿轮，从动齿轮连接转向柱，从动齿轮与转向柱同轴布置，主动齿轮经中间齿轮啮合从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的行星式永磁体磁流变液传动装置，其特征在于：所述转向柱的一端开设有与永磁体形状配合的凹槽，凹槽内嵌入永磁体，转向柱的一端与永磁体拼接为圆柱体结构。

4.根据权利要求3所述的行星式永磁体磁流变液传动装置，其特征在于：所述转向柱的另一端键连接从动齿轮。

5.根据权利要求1所述的行星式永磁体磁流变液传动装置，其特征在于：所述密封组件包括磁管密封圈和大密封圈，隔液套管与驱动筒的连接处设置磁管密封圈，从动外筒的内壁且于摩擦套的端面设置大密封圈，大密封圈滑动连接驱动筒。

6.根据权利要求1所述的行星式永磁体磁流变液传动装置，其特征在于：驱动筒包括驱动骨架、左卡位架和右卡位架，驱动骨架的两端分别设置左卡位架和右卡位架，驱动骨架上设置隔液套管，隔液套管的两端均设置有第一卡槽，左卡位架、右卡位架上均设置有与第一卡槽卡接的插接头，隔液套管的两端分别卡接左卡位架和右卡位架。

7.根据权利要求6所述的行星式永磁体磁流变液传动装置，其特征在于：所述输入轴穿过驱动骨架，输入轴与驱动骨架同轴布置，所述输入轴为阶梯轴，输入轴的两阶梯面与驱动骨架的两端面内壁贴合，输入轴经螺钉连接驱动骨架。

8.根据权利要求1所述的行星式永磁体磁流变液传动装置，其特征在于：所述摩擦套由若干个弧形结构的摩擦片拼接而成。

9.根据权利要求8所述的行星式永磁体磁流变液传动装置，其特征在于：所述摩擦片的外壁设置有第二卡槽，从动外筒的内壁上设置有与第二卡槽卡接的卡条，摩擦片卡接从动外筒，摩擦片经螺钉连接从动外筒。

10.根据权利要求1所述的行星式永磁体磁流变液传动装置，其特征在于：所述永磁体由钕铁硼材料制成，所述导磁片由铁材料制成，所述非导磁片由铝材料制成，所述转向柱由铁材料制成。