[发明专利]油浸式变压器内部检测机器人

权利要求书

1.一种油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，包括：

球形壳体(100)，所述球形壳体(100)包围形成球形腔体(110)，包括：

上半球壳体(120)，包括围绕所述上半球壳体(120)中心点对称设置的至少两组第一泵体连通装置(130)，设置于所述球形腔体(110)内，每组所述第一泵体连通装置(130)包括一个第一进液口(131)和一个第一出液口(132)；

下半球壳体(140)，包括围绕所述下半球壳体(140)中心点对称设置的至少两组第二泵体连通装置(150)，设置于所述球形腔体(110)内，每组所述第二泵体连通装置(150)包括一个第二进液口(151)和一个第二出液口(152)；

第一喷射装置(160)，设置于所述球形腔体(110)内，位于所述上半球壳体(120)，并与所述第一进液口(131)和所述第一出液口(132)连通；

第二喷射装置(170)，设置于所述球形腔体(110)内，位于所述下半球壳体(140)，并与所述第二进液口(151)和所述第二出液口(152)连通。

2.如权利要求1所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，包括三组第一泵体连通装置(130)，所述第一喷射装置(160)包括三个第一喷射器(161)，在与所述球形壳体(100)的赤道面平行的平面，所述三个第一喷射器(161)围绕一中心点呈120°对称设置，每个所述第一喷射器(161)与所述第一进液口(131)和所述第一出液口(132)连通。

3.如权利要求1所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，包括三组第二泵体连通装置(150)，所述第二喷射装置(170)包括三个第二喷射器(171)，在与所述球形壳体(100)的赤道面平行的平面，所述三个第二喷射器(171)围绕一中心点呈120°对称设置，每个所述第二喷射器(171)与所述第二进液口(151)和所述第二出液口(152)连通。

4.如权利要求1所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括：

中环(180)，设置于所述上半球壳体(120)和所述下半球壳体(140)之间，所述中环(180)为透明材料；

紫外成像装置(190)，设置于所述球形腔体(110)内，并位于所述中环(180)。

5.如权利要求4所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括至少两个照明装置(210)，设置于所述球形壳体(100)内，并位于所述中环(180)。

6.如权利要求5所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，包括两个所述照明装置(210)，分别设置于所述紫外成像装置(190)的两侧。

7.如权利要求5-6任一项所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括旋转盘(220)，设置于所述球形腔体(110)内，并与所述球形壳体(100)的赤道所在的平面平行，所述紫外成像装置(190)和所述照明装置(210)设置于所述旋转盘(220)。

8.如权利要求4所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括摄像装置(230)，设置于所述球形腔体(110)内，并位于所述中环(180)。

9.如权利要求1所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括位姿传感器(240)，设置于所述球形腔体(110)内。

10.如权利要求1所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括蓄电装置(250)，设置于所述球形腔体(110)内，用于给所述油浸式变压器内部检测机器人(10)供电。

11.如权利要求1所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括障碍感知传感装置(260)，设置于所述球形腔体(110)内。