[发明专利]油浸式变压器内部检测机器人

说明书

本申请涉及一种油浸式变压器内部检测机器人。上半球壳体包括围绕上半球壳体中心点对称设置的至少两组第一泵体连通装置。第一泵体连通装置设置于球形腔体内。每组第一泵体连通装置包括一个第一进液口和一个第一出液口。下半球壳体包括围绕下半球壳体中心点对称设置的至少两组第二泵体连通装置。第二泵体连通装置设置于球形腔体内。每组第二泵体连通装置包括一个第二进液口和一个第二出液口。第一喷射装置位于上半球壳体，并与第一进液口和第一出液口连通。并位于下半球体。第二喷射装置与第二进液口和第二出液口连通。因而所述油浸式变压器内部检测机器人结构简单，操作简单，工作效率高。

技术领域

本申请涉及电气监测领域，特别是涉及一种油浸式变压器内部检测机器人。

背景技术

随着经济社会的蓬勃发展，电能需求不断增大，对电能质量的要求也越来越高，因此，对电力系统的安全性、稳定性提出了更高的要求。变电作为电力系统中重要环节，其安全性、可靠性不容忽视，而变压器作为变电环节中的核心设备之一，其运行的可靠性直接影响着电网的稳定与安全。传统油浸式变压器的检测装置结构复杂，并且操作繁琐，检测效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统油浸式变压器的检测装置结构复杂，并且操作繁琐，检测效率较低的问题，提供一种油浸式变压器内部检测机器人。

一种油浸式变压器内部检测机器人，包括：

球形壳体，所述球形壳体包围形成球形腔体，包括：

上半球壳体，包括围绕所述上半球壳体中心点对称设置的至少两组第一泵体连通装置，设置于所述球形腔体内，每组所述第一泵体连通装置包括一个第一进液口和一个第一出液口；

下半球壳体，包括围绕所述下半球壳体中心点对称设置的至少两组第二泵体连通装置，设置于所述球形腔体内，每组所述第二泵体连通装置包括一个第二进液口和一个第二出液口；

第一喷射装置，设置于所述球形腔体内，位于所述上半球壳体，并与所述第一进液口和所述第一出液口连通；

第二喷射装置，设置于所述球形腔体内，位于所述下半球壳体，并与所述第二进液口和所述第二出液口连通。

在一个实施例中，包括三组第一泵体连通装置，所述第一喷射装置包括三个第一喷射器，在与所述球形壳体的赤道面平行的平面，所述三个第一喷射器围绕一中心点呈120°对称设置，每个所述第一喷射器与所述第一进液口和所述第一出液口连通。

在一个实施例中，包括三组第二泵体连通装置，所述第二喷射装置包括三个第二喷射器，在与所述球形壳体的赤道面平行的平面，所述三个第二喷射器围绕一中心点呈120°对称设置，每个所述第二喷射器与所述第二进液口和所述第二出液口连通。

在一个实施例中，还包括：

中环，设置于所述上半球壳体和所述下半球壳体之间，所述中环为透明材料；

紫外成像装置，设置于所述球形腔体内，并位于所述中环。

在一个实施例中，还包括至少两个照明装置，设置于所述球形壳体内，并位于所述中环。

在一个实施例中，包括两个所述照明装置，分别设置于所述紫外成像装置的两侧。

在一个实施例中，还包括旋转盘，设置于所述球形腔体内，并与所述球形壳体的赤道所在的平面平行，所述紫外成像装置和所述照明装置设置于所述旋转盘。

在一个实施例中，还包括摄像装置，设置于所述球形腔体内，并位于所述中环。

在一个实施例中，还包括位姿传感器，设置于所述球形腔体内。

在一个实施例中，还包括蓄电装置，设置于所述球形腔体内，用于给所述油浸式变压器内部检测机器人供电。