[发明专利]点焊用电极拆卸装置

权利要求书

1.一种点焊用电极拆卸装置，其是将点焊用枪的柄前端安装的电极从所述柄前端拆除的点焊用电极拆卸装置，其特征在于，

所述点焊用电极拆卸装置包括：

第一旋转体，其旋转轴心设定在拆卸操作空间的中央，围绕所述旋转轴心等间隔地具有多个嵌合部；

第二旋转体，构成为可以相对于该第一旋转体绕所述旋转轴心彼此相对旋转；

驱动单元，驱动所述第一旋转体和所述第二旋转体中的至少一个旋转；以及

多个抓持体，配设在分别与所述各嵌合部对应的位置上，并且由所述第二旋转体轴支承而可绕与所述旋转轴心同向延伸的转动轴转动，所述抓持体的前端设置有爪部，并且所述抓持体的基部与对应的所述嵌合部间隙配合；

所述点焊用电极拆卸装置构成为：通过所述驱动单元的驱动动作，如果所述第一旋转体和所述第二旋转体从第一相对位置关系向一侧相对旋转，则在所述嵌合部向一侧推压所述基部的推压动作下，所述抓持体向一侧转动，所述爪部前进到所述拆卸操作空间内以能够接触置于所述拆卸操作空间中的所述电极，另一方面，如果所述第一旋转体和所述第二旋转体从第二相对位置关系向另一侧相对旋转，则在所述嵌合部向另一侧推压所述基部的推压动作下，所述抓持体向另一侧转动，所述爪部前进到所述拆卸操作空间内以能够接触置于所述拆卸操作空间中的所述电极。

2.根据权利要求1所述的点焊用电极拆卸装置，其特征在于，

所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系是所述第一旋转体和所述第二旋转体的位置关系不同的相对位置关系，

所述爪部在所述抓持体上形成有一个，所述爪部构成为：如果所述第一旋转体和所述第二旋转体从所述第一相对位置关系开始到变为所述第二相对位置关系为止向一侧相对旋转，则所述抓持体向一侧转动，所述爪部前进到所述拆卸操作空间内之后，退出该拆卸操作空间，另一方面，如果所述第一旋转体和所述第二旋转体从所述第二相对位置关系开始到变为所述第一相对位置为止向另一侧相对旋转，则所述抓持体向另一侧转动，所述爪部前进到所述拆卸操作空间内之后，退出该拆卸操作空间。

3.根据权利要求1所述的点焊用电极拆卸装置，其特征在于，

所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系是所述第一旋转体和所述第二旋转体的位置关系相同的相对位置关系，

所述爪部在以所述旋转轴心为中心的周向上间隔开形成有一对，所述爪部构成为：如果所述第一旋转体和所述第二旋转体从所述相对位置关系向一侧相对旋转，则所述抓持体向一侧转动，所述一个爪部前进到所述拆卸操作空间内，另一方面，如果所述第一旋转体和所述第二旋转体从所述相对位置关系向另一侧相对旋转，则所述抓持体向另一侧转动，所述另一个爪部前进到所述拆卸操作空间内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的点焊用电极拆卸装置，其特征在于，

所述驱动单元包括：

第一流体压气缸，具有前端与所述第一旋转体连接的第一活塞杆，通过该第一活塞杆的伸长动作使所述第一旋转体向一侧旋转，另一方面，通过所述第一活塞杆的收缩动作使所述第一旋转体向另一侧旋转；以及

制动机构，具有制动体和施力单元，所述制动体可沿所述旋转轴心移动，所述施力单元将该制动体推向所述第二旋转体侧使该制动体可滑动地接触该第二旋转体。

5.根据权利要求4所述的点焊用电极拆卸装置，其特征在于，

在所述第二旋转体上设置有向外侧延伸的延出部，

在所述第二旋转体的外侧设置有可检测所述延出部的检测传感器，

所述第二旋转体构成为：当所述第一旋转体和所述第二旋转体处于第一和第二相对位置关系时，所述延出部位于与所述检测传感器对应的位置，在向一侧或另一侧旋转而将所述电极从所述柄前端拆除的状态下所述延出部位于不对应所述检测传感器的位置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的点焊用电极拆卸装置，其特征在于，

所述驱动单元包括：

第一流体压气缸，具有前端与所述第一旋转体连接的第一活塞杆，通过该第一活塞杆的伸长动作使所述第一旋转体向一侧旋转，另一方面，通过所述第一活塞杆的收缩动作使所述第一旋转体向另一侧旋转；以及

第二流体压气缸，具有前端与所述第二旋转体连接的第二活塞杆，并且伸缩时的力设定为小于所述第一流体压气缸，通过所述第二活塞杆的收缩动作使所述第二旋转体向一侧旋转，另一方面，通过所述第二活塞杆的伸长动作使所述第二旋转体向另一侧旋转；

所述点焊用电极拆卸装置构成为：当所述第一旋转体和所述第二旋转体向一侧相对旋转时，起动所述第一流体压气缸和所述第二流体压气缸使所述第一活塞杆和所述第二活塞杆一起伸长，另一方面，当所述第一旋转体和所述第二旋转体向另一侧相对旋转时，起动所述第一流体压气缸和所述第二流体压气缸使所述第一活塞杆和所述第二活塞杆一起收缩。