[发明专利]计算机系统及计算机可读取记录媒体

权利要求书

1.一种计算机系统，用于制作移动体的路径，且包括：

处理器；

存储器，存储控制所述处理器的动作的计算机程序；

输入装置，受理用户的操作；及

显示装置，

所述计算机系统的特征在于，

所述处理器按照所述计算机程序，

(a)使移动体移动的空间的地图显示于所述显示装置；

(b)从所述输入装置受理与所述移动体的通过点对应的所述地图上的第k个点及第k+1个点的指定，其中k为满足1≤k≤N－1的整数，N为2以上的整数；

(c)响应所述输入装置的受理而生成复合语句，所述复合语句为计算机能够解释的语句，且规定了将所述第k个点与所述第k+1个点连结的路径k的移动允许条件。

2.根据权利要求1所述的计算机系统，其特征在于，作为所述移动允许条件，在所述复合语句中，规定当满足了所述移动体到达规定位置及所述规定位置为所述第k个点时，允许移动的所述路径k。

3.根据权利要求2所述的计算机系统，其特征在于，所述处理器生成规定了与所述路径k不同的路径m的移动允许条件的复合语句，其中m为满足1≤k＜m≤N－1的整数，

所述处理器在生成与所述路径k及所述路径m有关的所述复合语句时，对所述路径k及所述路径m分别赋予固有的标识符编号，

当作为所述路径k的起点的所述第k个点及作为所述路径m的起点的第m个点表示相同位置时，所述处理器根据所述标识符编号，优先采用所述路径k的移动允许条件及所述路径m的移动允许条件中的一者。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机系统，其特征在于，所述处理器从所述输入装置除了受理所述第k个点及所述第k+1个点的指定以外，还受理以所述第k个点为起点且以所述第k+1个点为终点的所述路径k的指定。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机系统，其特征在于，所述处理器将所述复合语句以梯形图显示于所述显示装置。

6.根据权利要求5所述的计算机系统，其特征在于，所述处理器在生成与路径有关的复合语句时，对每个路径赋予固有的标识符编号，

所述处理器设定表示所述移动体到达规定位置的抵达旗标作为所述梯形图的接点，并设定与所述规定位置对应的点的位置信息，

设定允许移动的路径的所述标识符编号作为所述梯形图的输出继电器的线圈，并显示于所述显示装置。

7.根据权利要求5所述的计算机系统，其特征在于还包括存储装置，

所述处理器将所述复合语句及所述梯形图保存于所述存储装置。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机系统，其特征在于，所述处理器针对每个用户设定编辑允许水平，所述编辑允许水平表示可否编辑所述复合语句的权限，

在生成规定了至少一个路径的移动允许条件的复合语句后，所述处理器根据所述编辑允许水平来决定可否编辑所述复合语句。

9.根据权利要求8所述的计算机系统，其特征在于，所述处理器针对每个复合语句保持表示可否进行所述编辑的信息。

10.一种计算机可读取记录媒体，其记录计算机程序，使具有处理器、存储器、受理用户的操作的输入装置及显示装置的用于制作移动体的路径的计算机系统动作，其特征在于，所述计算机程序使所述处理器进行下述动作：

(a)使移动体移动的空间的地图显示于所述显示装置；

(b)从所述输入装置受理与所述移动体的通过点对应的所述地图上的第k个点及第k+1个点的指定，其中k为满足1≤k≤N－1的整数，N为2以上的整数；

(c)响应所述受理而生成复合语句，所述复合语句为计算机能够解释的语句，且规定了将所述第k个点与所述第k+1个点连结的路径k的移动允许条件。