[发明专利]计算机系统及计算机可读取记录媒体

说明书

本发明提供一种计算机系统及计算机可读取记录媒体，用于简易且迅速地制作自动搬运车的运行内容。用于制作移动体(10)的路径的计算机系统(100)具有处理器(21)、存储控制处理器的动作的计算机程序的存储器(22)、受理用户的操作的输入装置(40)及显示装置(30)。处理器按照计算机程序，(a)使移动体移动的空间的地图显示于显示装置；(b)从输入装置受理与移动体的通过点对应的地图上的第k个(k：满足1≤k≤N－1的整数，N：2以上的整数)点及第k+1个点的指定；(c)响应受理而生成复合语句，此复合语句为计算机可解释的语句，且规定了将第k个点与第k+1个点连结的路径k的移动允许条件。

技术领域

本公开涉及一种计算机系统及计算机可读取记录媒体。

背景技术

对无人搬运车的移动进行控制的运行管理系统的开发正在推进。无人搬运车有时被称为“自动导引运输车”(Automatic Guided Vehicle，AGV)。日本专利特开平7-281750号公报及日本专利特开平8-211937号公报中，均公开了管理无人搬运车等移动体的运行的技术。

随着AGV的行驶路径复杂化，在运行管理系统中需要运行管理用的个人计算机(Personal Computer，PC)及可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。PLC是在其内部设有多数个继电器(relay)、计时器(timer)等的设备，能按照程序使继电器、计时器等自由地彼此连接或切断。通过制作与AGV的运行内容相应的程序，能控制AGV的运行。进而，通过适当替换程序，能相对较容易地应对运行内容的变更。

在PLC上设有输入输出接口。PLC经由输入输出接口而与行驶路径上的控制对象设备、例如升降梯(elevator)、帘板式卷帘门(sheet shutter)连接。PLC能利用程序从这些控制对象设备接收信号，并输出控制这些控制对象设备的信号。

这样，在使多台AGV同时运行且运行路线也适当变更的用途中，宜使用PLC。近年来，事实上必须在AGV的运行管理中利用PLC。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开平7-281750号公报

[专利文献2]日本专利特开平8-211937号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

运行管理员在制作各AGV的运行内容时，不仅需要准备运行管理用的PC，而且还需要准备PLC。此外，需要另外购入并构建程序的开发环境，学习制作程序的知识。系统的导入不仅耗费金钱方面的成本，也耗费用于制作、编辑程序的人力成本。

本案的例示性而非限定性的实施方式提供一种用于简易且迅速地设定、编辑AGV的运行内容的环境。

[解决问题的技术手段]

本公开的计算机系统在例示性的实施方式中，包括处理器、存储控制所述处理器的动作的计算机程序的存储器、受理用户的操作的输入装置及显示装置，所述计算机系统用于制作移动体的路径，且所述处理器按照所述计算机程序，(a)使移动体移动的空间的地图显示于所述显示装置中；(b)从所述输入装置受理与所述移动体的通过点对应的所述地图上的第k个(k：满足1≤k≤N－1的整数，N：2以上的整数)点及第k+1个点的指定；(c)响应所述受理而生成复合语句(compound statement)，所述复合语句是计算机可解释的语句，且规定了将所述第k个点与所述第k+1个点连结的路径k的移动允许条件。