[发明专利]一种模块化水上救援机器人在审
| 申请号： | 201910226441.6 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109911144A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 鍾頴光;黄锐林;谭国榕 | 申请（专利权）人： | 宁波靖海智航科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/02 | 分类号： | B63C9/02;H02J7/35;B63B35/00;B63B43/10;B63H1/14;B63H21/17 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
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1.一种水上救援机器人，其包括：
控制单元，所述控制单元用于对所述水上救援机器人进行控制；
供电单元，所述供电单元用于向所述水上救援机器人提供电能；
动力单元，所述动力单元包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机从所述供电单元获取电能，驱动螺旋桨前进；
其特征在于，所述水上救援机器人还包括：连接单元，所述连接单元用于与其他水上救援机器人进行物理连接。
2.如权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于，所述连接单元包括至少一个连接端口，每个连接端口均包括至少一个固定扣的母连接头和至少一个固定扣的公连接头，所述母连接头和公连接头可以卡合组成固定扣。
3.如权利要求2所述的水上救援机器人，其特征在于，所述连接单元包括至少两个连接端口。
4.如权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于，所述水上救援机器人还包括助浮单元，所述助浮单元用于提高所述水上救援机器人的浮力。
5.如权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于，所述水上救援机器人还包括载重单元，所述载重单元用于存放或固定物资。
6.如权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于，所述水上救援机器人还包括定位单元，所述定位单元用于确定当前的坐标位置。
7.如权利要求1所述的水上救援机器人，其特征在于，所述水上救援机器人还包括通信单元，所述通信单元与所述控制单元连接，并可以对外发送或接收信号或数据。
8.如权利要求1-3之一所述的水上救援机器人，其特征在于，所述连接单元还包括电源接口，所述电源接口可与其他救援机器人的电源接口连接。
9.如权利要求1-3之一所述的水上救援机器人，其特征在于，所述连接单元还包括数据接口，所述数据接口可与其他救援机器人的数据接口连接。
10.如权利要求8所述的水上救援机器人，其特征在于，所述供电单元包括蓄电池，所述蓄电池为可充电式蓄电池，所述供电单元还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板和/或蓄电池可通过电源接口与其他水上救援机器人的太阳能电池板和/或蓄电池并联。
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