[发明专利]一种模块化水上救援机器人

说明书

本申请的水上救援机器人通过连接单元进行连接，每一个连接端口同时具有连接扣的公头和母头，提高了连接端口的可靠性和灵活性。而且，本发明的水上救援机器人不仅可实现物理连接，还可以实现能源和数据的共享，以及控制的同步。小型的救援机器人在搜救时可以搜索较大的范围，而在救援现场可以相互连接，提供更大的救援平台，并给予海上救援更多样化的技术选择。小型救援机器人的能源共享可以提高整个救援机器人团队的救援能力，还可以实现加快充电的速度。

技术领域

本发明涉及到水上救援技术领域，特别涉及一种模块化设计的水上救援机器人。

背景技术

目前在水上救援技术领域，通常会面对面积巨大的搜救区域，可能会遇见无法预见的恶劣环境和险情，在这种情况下，无人水上救援机器人可以替代人类实施搜救的工作，增加搜救的效率以及救援成功的可能性。现有技术中已经出现一些水上救援机器人，例如中国专利CN106240766 A公开了一种水上救援机器人，装备有螺旋桨和摄像机，能够快速达到落水者前进行施救。而水上救援机器人需要在水面上长时间的搜救，这需要救援机器人具有较长的待机时间以及能源补充能力，中国专利CN 106394845 A公开了一种海上机器人，其可以利用风能、波浪能和太阳能前进。

由于在海上搜救时通常需要搜索面积很大的海面，小型机器人的成本较低，因此可以通过大量地释放增加搜救的面积，增加救援成功的可能性，但是在找到海难现场或者落水人员后进行施救时，小型的救援机器人又显得能力不足，无法应对较大的风浪和复杂的救援环境，尤其在海上航行的船舶通常吨位较大，载人数量也较多，在面对大型海难现场或者落水人员数量较多时，小型的救援机器人通常都难以胜任，因此在海上救援中，救援机器人的尺寸大小是一个矛盾之处。

另外，在海上救援的过程中，救援机器人需要较强的自持力，由于自身携带的摄像设备、定位设备、动力设备、通信设备都需要耗费较多的电能，单个救援机器人的电池容量是有限的，同时到达救援现场每个救援机器人的电量也不一致，此时电量耗尽的救援机器人起不到救援的作用，而电量充足的救援机器人电池中的电量又无法共享给其他机器人，造成了电量的浪费。

发明内容

本发明提出一种水上救援机器人包括：控制单元，所述控制单元用于对整个水上救援机器人进行控制；供电单元，所述供电单元用于向救援机器人其他单元提供电能；动力单元，所述驱动电机从所述供电单元获取电能，驱动螺旋桨前进；助浮单元，所述助浮单元用于提高所述水上救援机器人的浮力，以可以承接更重的物资或被救人员；载重单元，所述载重单元用于存放或固定物资；定位单元，所述定位单元用于确定当前的坐标位置，并将该坐标位置发送给控制单元或通信单元；通信单元，所述通信单元与所述控制单元连接，将接收到的信号或数据传输给控制单元，并可以对外发送或接收信号或数据。

所述水上救援机器人还包括连接单元，所述连接单元用于与其他水上救援机器人进行物理连接。所述连接单元包括多个连接端口，所述连接端口可以选择性的安装在水上救援机器人的侧边缘，每个连接端口均包括至少一个固定扣的母连接头和至少一个固定扣的公连接头，所述母连接头和公连接头可以卡合组成固定扣。

所述水上救援机器人为长方形，所述救援机器人具有四个连接端口，分别设置在方形机器人的四条侧边。

所述连接单元还包括电源接口，所述电源接口可与其他救援机器人的电源接口连接。

所述连接单元还包括数据接口，所述数据接口可与其他救援机器人的数据接口连接。

所述供电单元包括蓄电池，所述蓄电池为可充电式蓄电池，所述供电单元还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板和/或蓄电池可通过电源接口与其他水上救援机器人的太阳能电池板和/或蓄电池并联。