[发明专利]一种物联网挪车移动机器人装置及其定位方法

说明书

本发明公开了一种物联网挪车移动机器人装置，包括中央伸缩部，所述中央伸缩部的两侧可转动的设有两个起重单元，所述起重单元连接有物联网控制单元，所述物联网控制单元设于机器人本体以及其所运行的范围地面中，所述物联网控制单元包括定位芯片、三维激光建模仪、定位芯片、高清摄像头以及压力传感器，所述该范围地面中设有若干定位标点，还公开了其定位方法。本发明的物联网挪车移动机器人装置及其定位方法，通过中央伸缩部、起重单元针对不同的车辆进行自身调节，可以适应各种尺寸不同的车辆或者停放不规范的车辆进行有效的挪移，通过航迹推算定位本装置在地下停车场移动，移动位置精确，杜绝出现车辆磕碰的情况。

技术领域

本发明涉及一种物联网机器人，具体涉及一种物联网挪车移动机器人。

背景技术

物联网其定义是：通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品通过物联网域名相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念，随着汽车产业的不断发展，我国汽车使用量大幅增加，而停车位的供应无法满足汽车拥有量的增加，车主开车外出时，经常遇到没有地方停车的情况，往往只能暂时占用私人车位或在公共地点临时停车。汽车临时停车时多采用挪车牌来提供车主的联系方式，方便相关人员及时联系车主将车开走，避免引起不必要的纠纷，然后，汽车自身空间有限，现有挪车牌的功能过于单一，会对本来空间狭小的汽车造成负担，关于挪车，现有的一种汽车工厂使用的VGA自动泊车系统，其主要的实现方式是使用一整块带有导向轮和起重装置的泊车装置，利用VGA可以实现自动导向并进行精准停车,该装置的不足之处在于：一是体积比较大，主要应用于大型停车场或汽车制造企业，便于对已经制造出的汽车或者停入该停车场的汽车进行统一化的停车管理以节约空间；但是对于狭小复杂的地下车库来说，现有的挪车设备过于简单，不能自动适应以及匹配不同规格尺寸大小的车辆，且地下信号屏蔽干扰较为复杂，不适合用较复杂的信号传输匹配系统装置。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种物联网挪车移动机器人装置及其定位方法，方便使用。

技术方案：一种物联网挪车移动机器人装置，其特征在于：包括中央伸缩部，所述中央伸缩部的两侧可转动的设有两个起重单元，所述起重单元连接有物联网控制单元，所述物联网控制单元设于机器人本体以及其所运行的范围地面中，所述物联网控制单元包括定位芯片、三维激光建模仪、高清摄像头以及压力传感器，所述该范围地面中设有若干定位标点；所述起重单元包括连接于第一舵机的支撑块，所述支撑块上铰接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的中下部之间铰接有第一电动伸缩臂，所述第一支撑杆和第二支撑杆的端部通过第二舵机连接有车轮架组件，所述车轮架组件设有用于判断车轮位置、以及识别车辆品牌型号的高清摄像头，所述两侧第一支撑杆之间铰接有第二电动伸缩臂；所述车轮架组件包括安装板，所述安装板下部通过悬挂组件连接有驱动行走轮，所述安装板上部对称的铰接有两个抬起臂，所述抬起臂的顶部铰接有用于支撑车轮的销轴，所述销轴表面设有防滑纹，所述抬起臂侧壁沿其轴向方向设有滑轨，所述滑轨的滑块铰接于液压升降杆的伸缩端，所述液压升降杆的根部连接于安装板，所述安装板上表面设有用于缓冲的强力弹簧。

进一步地，所述中央伸缩部与起重单元铰接，且其铰接处设有用于驱动的第一舵机，所述中央伸缩部为液压伸缩杆，所述中央伸缩部设有定位芯片以及三维激光建模仪。

进一步地，所述悬挂组件包括气压阻尼调节筒组件，所述气压阻尼调节筒组件的两侧输出端对称的铰接有第一防倾杆，所述气压阻尼调节筒组件的侧壁铰接有第二防倾杆，所述第一防倾杆、第二防倾杆连接于固定套，所述固定套向下连接有支撑柱，所述支撑柱底部铰接有用于连接驱动行走轮的横杆，所述固定套设有止振橡胶座，所述止振橡胶座与横杆之间铰接有伸缩阻尼杆，所述伸缩阻尼杆上套设有减轻谐振的圆柱形弹簧，所述圆柱形弹簧与止振橡胶座结合处设有压力传感器，所述压力传感器连接于气压阻尼调节筒组件。