[发明专利]功率分流式混合动力车辆纯电动驱动模式切换控制方法有效
申请号: | 201910226657.2 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN109849892B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 邹永强;钟发平;张彤;于海生;王晨;程辉军 | 申请(专利权)人: | 科力远混合动力技术有限公司 |
主分类号: | B60W10/18 | 分类号: | B60W10/18;B60W20/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山市禅城区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 功率 分流 混合 动力 车辆 电动 驱动 模式 切换 控制 方法 | ||
1.一种功率分流式混合动力车辆纯电动驱动模式切换控制方法,其特征在于:混合动力传动系统包括小电机、大电机、第一制动器、第一离合器、第二离合器、第一单行星排和第二单行星排组成的行星齿轮耦合机构和第三单行星排,第一单行星排包括第一行星架、第一行星轮、第一太阳轮和第一齿圈,第二单行星排包括第二行星架、第二行星轮、第二太阳轮和第二齿圈,第一单行星排的第一太阳轮与小电机的第一转子轴相连接,第二单行星排的第二太阳轮与大电机的第二转子轴相连接,第三单行星排包括第三行星架、第三行星轮、第三太阳轮和第三齿圈,输入轴与发动机的输出轴相连接,第一离合器的一端连接在第一行星架上,第一离合器的另一端连接在输入轴上;第二离合器的一端连接在大电机的第二转子轴上,第二离合器的另一端连接在输入轴上,第一制动器的一端连接在第一行星架上,第二制动器的一端连接在小电机的第一转子轴上;在车辆处于EV-1驱动模式且车辆加速过程中车速即将超过40km/h时,车辆进行纯电动驱动模式切换,按以下步骤进行:
S1:整车控制器对第二制动器(B2)进行预充,同时保持第一制动器(B1)负向锁止且以一定梯度△V1降低第一制动器(B1)扭矩,当第二制动器(B2)预充完成时,执行步骤S2;
S2:以一定梯度△V2增加第二制动器(B2)扭矩至设定阈值A,同时保持第一制动器(B1)负向锁止且以一定梯度△V3降低第一制动器(B1)扭矩至0,当第一制动器(B1)扭矩为0时,执行步骤S3;
S3:维持第二制动器(B2)扭矩不变,并保持第一制动器(B1)负向锁止,整车控制器控制小电机(E1)以目标转速为零降低转速,当小电机(E1)转速绝对值小于设定阈值B时,执行步骤S4;
S4:以一定梯度△V4增加第二制动器(B2)扭矩直至第二制动器完全锁止,此时车辆纯电动驱动模式切换至EV-2。
2.如权利要求1所述的功率分流式混合动力车辆纯电动驱动模式切换控制方法,其特征在于:所述梯度△V1为5~10Nm/10ms,所述梯度△V2为2~5Nm/10ms,所述梯度△V3为30~80Nm/10ms,所述梯度△V4为30~50Nm/10ms。
3.如权利要求1或2所述的功率分流式混合动力车辆纯电动驱动模式切换控制方法,其特征在于:所述设定阈值A为30~50Nm,所述设定阈值B为30~100rpm。
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