[发明专利]功率分流式混合动力车辆纯电动驱动模式切换控制方法

说明书

本发明提供了一种功率分流式混合动力车辆纯电动驱动模式切换控制方法，首先对第二制动器(B2)进行预充，同时以一定梯度△V1降低第一制动器(B1)扭矩，当第二制动器(B2)预充完成时，以一定梯度△V2增加第二制动器(B2)扭矩至设定阈值A，同时以一定梯度△V3降低第一制动器(B1)扭矩至0，当第一制动器(B1)扭矩为0时，维持第二制动器(B2)扭矩不变，并保持第一制动器(B1)负向锁止，控制小电机(E1)以目标转速为零降低转速，当小电机(E1)转速绝对值小于设定阈值B时，以一定梯度△V4增加第二制动器(B2)扭矩直至第二制动器完全锁止，此时车辆纯电动驱动模式切换至EV‑2。本发明方法简单可行，驱动模式切换过程中车辆平顺，驾驶舒适性好。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的控制领域，特别涉及一种功率分流式混合动力车辆纯电动驱动模式切换控制方法。

背景技术

混合动力汽车在行驶过程中，会根据不同的情况在混合动力驱动模式之间进行切换或纯电池驱动模式之间进行切换，也可能会从混合动力驱动模式切换至纯电动驱动模式，而对于不同的混合动力传动系统，其模式切换控制方法可能不同，而如何控制，使得车辆在驱动模式切换过程中较为平顺，提高驾驶安全性、舒适性，则成为混合动力汽车的一个研究方向。

发明内容

本发明旨在提供一种简单可行、驱动模式切换过程中车辆较为平顺、驾驶安全性、舒适性较好的功率分流式混合动力车辆纯电动驱动模式切换控制方法。

本发明通过以下方案实现：

一种功率分流式混合动力车辆纯电动驱动模式切换控制方法，在车辆处于EV-1驱动模式且车辆加速过程中车速即将超过40km/h时，车辆进行纯电动驱动模式切换，按以下步骤进行：

S1：整车控制器对第二制动器B2进行预充，同时保持第一制动器B1负向锁止且以一定梯度△V1降低第一制动器B1扭矩，当第二制动器B2预充完成时，执行步骤S2；

S2：以一定梯度△V2增加第二制动器B2扭矩至设定阈值A，同时保持第一制动器B1负向锁止且以一定梯度△V3降低第一制动器B1扭矩至0，当第一制动器B1扭矩为0时，执行步骤S3；

S3：维持第二制动器B2扭矩不变，并保持第一制动器B1负向锁止，整车控制器控制小电机E1以目标转速为零降低转速，当小电机E1转速绝对值小于设定阈值B时，执行步骤S4；

S4：以一定梯度△V4增加第二制动器B2扭矩直至第二制动器完全锁止，此时车辆纯电动驱动模式切换至EV-2。

所述梯度△V1为5～10Nm/10ms，所述梯度△V2为2～5Nm/10ms，所述梯度△V3为30～80Nm/10ms，所述梯度△V4为30～50Nm/10ms。

所述设定阈值A为30～50Nm，所述设定阈值B为30～100rpm。

本发明的功率分流式混合动力车辆纯电动驱动模式切换控制方法，简单可行，驱动模式切换过程中，在不同的条件下分别对第一制动器B1、第二制动器B2进行相应控制，使得车辆从EV-1驱动模式平顺切换至EV-2驱动模式，满足车辆加速要求，模式切换过程紧凑连续，缩短了模式切换时间。

附图说明

图1为本发明使用的混合动力传动系统的结构示意图；

图2为本发明使用的混合动力传动系统的EV-1驱动模式的等效杠杆图；

图3为本发明使用的混合动力传动系统的EV-2驱动模式的等效杠杆图；

图4为实施例1中功率分流式混合动力车辆纯电动驱动模式切换控制方法的控制流程图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于实施例之表述。