[发明专利]一种标签清除机构、标签自动清除装置及其控制方法

权利要求书

1.一种标签清除机构，包括外壳、安装在所述外壳底部的底座，以及竖向安装在所述外壳顶部的伸缩机构；其特征在于：还包括电机、限位开关、限位结构，以及至少一个清除单元；所述清除单元包括横向安装在所述外壳内的轮轴，以及安装在所述轮轴上的清除轮；所述底座上开有供所述清除轮从所述底座底面露出的孔，所述轮轴与所述电机连接；所述限位开关竖向安装在所述外壳与所述底座之间，使所述限位开关在所述底座与所述外壳在相互靠近时闭合，相互远离时断开；所述限位开关与所述电机电性连接；所述限位结构设置在所述外壳与所述底座之间，用于使所述外壳与所述底座相互嵌套。

2.根据权利要求1所述的标签清除机构，其特征在于：所述限位结构包括位于所述底座上的第一限位结构和位于所述外壳上的第二限位结构，所述第一限位结构位于所述第二限位结构的上方，所述第一限位结构与所述第二限位结构反向设置。

3.根据权利要求2所述的标签清除机构，其特征在于：所述第一限位结构为向内凸出的限位板，所述第二限位结构为向外凸出的限位板；或所述第一限位结构为向外凸出的限位板，所述第二限位结构为向内凸出的限位板。

4.根据权利要求2所述的标签清除机构，其特征在于：还包括第三限位结构；所述第三限位结构为位于底座上的、向外凸出的限位板，所述第二限位结构位于所述第一限位结构和所述第三限位结构之间；或所述第三限位结构为位于外壳上的、向内凸出的限位板，所述第一限位结构位于所述第二限位结构和所述第三限位结构之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的标签清除机构，其特征在于：所述外壳与所述底座之间竖向安装有复位弹簧。

6.根据权利要求1-4任一项所述的标签清除机构，其特征在于：所述清除单元包括横向并列设置的两个清除单元，所述两个清除单元中的清除轮的旋转方向相反；优选地，所述两个清除单元中的清除轮朝着相互远离的方向旋转，使被打磨后的标签残渣相背而行。

7.一种标签自动清除装置，其特征在于：包括如权利要求1-6中任一项所述的标签清除机构和位于所述标签清除机构下方的传输机构；所述传输机构包括工作台、传输皮带、光电感应开关和控制器；所述传输皮带和所述光电感应开关均安装在所述工作台上，所述控制器与所述光电感应开关、所述传输皮带以及所述伸缩机构通信；所述控制器用于根据所述光电感应开关发送过来的检测信号，来控制所述伸缩机构的伸缩以及所述传输皮带的启停。

8.根据权利要求7所述的标签自动清除装置，其特征在于：还包括平移机构，所述平移机构与所述伸缩机构或所述外壳固定连接，使所述标签清除机构沿所述传输皮带的输送方向做直线往返运动；所述平移机构与所述控制器通信；所述控制器用于根据所述光电感应开关发送过来的检测信号，来控制所述平移机构的启停。

9.一种如权利要求7或8所述的标签自动清除装置的控制方法，包括如下步骤：

S1、当目标物到达预定位置时，传输皮带停止；

S2、标签自动清除装置下降至第一预定高度，对标签进行打磨清除；

S3、标签自动清除装置上升至第二预定高度；

S4、传输皮带启动。

10.根据权利要求9所述的标签自动清除装置的控制方法，所述步骤S2与所述步骤S3之间还包括如下步骤：S21、标签自动清除装置沿输送方向做往返运动。