[发明专利]一种标签清除机构、标签自动清除装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种标签清除机构、标签自动清除装置及其控制方法，包括外壳、底座、伸缩机构、电机、限位开关、限位结构，以及至少一个清除单元；限位开关在所述底座与所述外壳在相互靠近时闭合，相互远离时断开；限位开关与所述电机电性连接；所述限位结构设置在所述外壳与所述底座之间，用于使所述外壳与所述底座相互嵌套。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过伸缩机构让标签清除机构下降并压迫在待清除标签上，继而启动清除单元对标签进行打磨清除；清除完成后，伸缩机构将标签清除机构上升即可使清除单元停止工作，操作方便，工作效率高。传输机构进一步实现了标签清除流水线工作的自动化；平移机构则进一步加强了清除效果。

技术领域

本发明涉及标签清除领域，具体涉及一种标签清除机构、标签自动清除装置及其控制方法。

背景技术

卷烟规范经营是国家烟草专卖制度实施的有力保证，在卷烟生产和销售中，卷烟包装箱会粘贴有不干胶标签，体现卷烟的相关信息，而卷烟包装箱在二次销售给回收公司时，含有卷烟信息的标签必须撕下。

传统的卷烟包装箱标签去除方式为：工人用刀片划开标签周边，撕扯去除。或者利用高温熨斗将标签粘胶热熔撕下。这两种方法不仅耗时较长，还容易损坏烟箱，严重影响工作效率。

发明内容

为解决背景技术中传统的卷烟包装箱标签去除方式工作效率低的问题，本发明提供了一种标签清除机构、标签自动清除装置及其控制方法，具体技术方案如下。

一种标签清除机构，包括外壳、安装在所述外壳底部的底座，以及竖向安装在所述外壳顶部的伸缩机构；还包括电机、限位开关、限位结构，以及至少一个清除单元；所述清除单元包括横向安装在所述外壳内的轮轴，以及安装在所述轮轴上的清除轮；所述底座上开有供所述清除轮从所述底座底面露出的孔，所述轮轴与所述电机连接；所述限位开关竖向安装在所述外壳与所述底座之间，使所述限位开关在所述底座与所述外壳在相互靠近时闭合，相互远离时断开；所述限位开关与所述电机电性连接；所述限位结构设置在所述外壳与所述底座之间，用于使所述外壳与所述底座相互嵌套。

通过驱动伸缩装置向下按压本装置，所述底座相对于所述外壳向上运动，所述清除轮从底座上开设的孔中露出。同时，位于外壳和底座之间的限位开关受到挤压而闭合，所述电机通电，清除轮开始旋转，即可对位于装置下方的标签进行打磨清除；清除完成后，将装置抬起，所述底座在重力作用下远离所述外壳，限位开关由于不再受到挤压而复位断开，电机断电，清除轮停止旋转，同时回缩至装置内部。

优选地，所述限位结构包括位于所述底座上的第一限位结构和位于所述外壳上的第二限位结构，所述第一限位结构位于所述第二限位结构的上方，所述第一限位结构与所述第二限位结构反向设置。通过反向设置的第一限位结构和第二限位结构，将所述底座嵌套在所述外壳的底部(底座既可以嵌套在外壳外部，也可以嵌套在外壳内部)。

优选地，所述第一限位结构为向内凸出的限位板，所述第二限位结构为向外凸出的限位板；或所述第一限位结构为向外凸出的限位板，所述第二限位结构为向内凸出的限位板。两种结构分别为将所述底座嵌套在所述外壳的内部以及将所述底座嵌套在所述外壳的外部。

优选地，还包括第三限位结构；所述第三限位结构为位于底座上的、向外凸出的限位板，所述第二限位结构位于所述第一限位结构和所述第三限位结构之间；或所述第三限位结构为位于外壳上的、向内凸出的限位板，所述第一限位结构位于所述第二限位结构和所述第三限位结构之间。通过第三限位结构形成上、下两个限位位置，可以防止过度用力而损坏限位开关。

优选地，所述外壳与所述底座之间竖向安装有复位弹簧。所述复位弹簧为压缩弹簧，用于保证本装置在没有受到向下的按压力时，使所述底座远离所述外壳，以断开所述限位开关。

优选地，所述清除单元包括横向并列设置的两个清除单元，所述两个清除单元中的清除轮的旋转方向相反。为了能够更加彻底地清除标签，将所述两个清除单元中的清除轮的旋转方向设计为相反的方向。