[发明专利]用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统

权利要求书

1.一种用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，包括光伏组件(9)和清扫机器人，其特征在于，还包括桥接架系统，所述桥接架系统包括：

边缘桥接架(10)，所述边缘桥接架(10)的一端与所述清扫机器人中的换行小车(2)的高度相同，另一端与第一列光伏板(27)的入口端高度相同且对接，所述边缘桥接架(10)的顶面为平滑表面。

2.根据权利要求1所述的用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，其特征在于，所述桥接架系统还包括：

用于对接同一行相邻两列光伏板(27)的中间桥接架(5)，所述中间桥接架(5)的两端分别与所对接的光伏板(27)高度相同，所述中间桥接架(5)的顶面为平滑表面。

3.根据权利要求1所述的用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，其特征在于，所述桥接架系统还包括：

固定在一行中最后一列光伏板(27)的出口端的外延伸架(8)，以避免所述清扫机器人中的清扫小车(4)冲出最后一列光伏板(27)。

4.根据权利要求1所述的用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，其特征在于，所述换行小车(2)与所述光伏组件之间设有第一定位传感部件，所述第一定位传感部件电连接清扫机器人控制器，所述清扫机器人控制器电连接所述换行小车(2)的换行小车驱动器。

5.根据权利要求1所述的用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，其特征在于，还包括气象监测系统，所述气象监测系统电连接于清扫机器人控制器。

6.根据权利要求1所述的用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，其特征在于，还包括视频监测系统，所述视频监测系统电连接于清扫机器人控制器。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，其特征在于，还包括充电系统，所述充电系统包括：

电连接于所述光伏组件(9)的光储电池(3)；

设于清扫机器人中的清扫小车(4)上的清扫小车电池(11)；

电连接于所述光储电池(3)的充电器组件，所述充电器组件用于对所述清扫小车电池(11)充电。

8.根据权利要求7所述的用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，其特征在于，所述充电器组件为无线充电器组件。

9.根据权利要求8所述的用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，其特征在于，所述充电系统还包括设于所述换行小车(2)上的换行小车电池(16)；

所述充电器组件包括:

直接电连接于所述光储电池(3)的第一充电器，所述第一充电器用于为所述换行小车电池(16)充电；

直接电连接于所述换行小车电池(16)的第二充电器，所述第二充电器用于为所述清扫小车电池(11)充电。

10.根据权利要求7所述的用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，其特征在于，所述充电器组件中与所述光储电池(3)直接电连接的充电器的发射端的数量为至少两个，各与所述光储电池(3)直接电连接的充电器的发射端分别设于对应的预设充电位上。