[发明专利]用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统

说明书

本发明公开了一种用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，包括光伏组件和清扫机器人，还包括桥接架系统，桥接架系统包括：边缘桥接架，边缘桥接架的一端与清扫机器人中的换行小车的高度相同，另一端与第一列光伏板的入口端高度相同且对接，边缘桥接架的顶面为平滑表面。采用边缘桥接架作为过渡件，可以实现清扫小车从换行小车到光伏组件的平滑过渡，在部署清扫机器人时，无论每行第一列光伏板的高度和角度如何设置，清扫小车均能够顺利从换行小车走到光伏组件上，提高了清扫机器人对光伏组件的适应性，可以减少光伏组件的调整工作。

技术领域

本发明属于光伏组件自动清扫领域，特别涉及一种用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统。

背景技术

现有的一种典型的用于清扫光伏组件的光伏组件清扫机器人中，包括换行小车和清扫小车，换行小车用于带清扫小车运动到不同行的第一列光伏板入口端，清扫小车需从换行小车上运动到各行光伏板上进行光伏板的清扫。

但是，由于场地限制或安装原因，光伏组件中各光伏板的安装质量很难做到一致，每一行光伏板的高度和角度都可能有区别，同一行的光伏板也可能出现断阶和错位等问题，清扫机器人对光伏组件的适应性较差，在这种情况下部署清扫机器人，往往需要对光伏组件进行较大的调整，耗时耗力，不利于机器人的推广应用。

因此，如何提供清扫机器人对光伏组件的适应性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，提高了清扫机器人对光伏组件的适应性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于光伏组件自动清扫的智能机器人系统，包括光伏组件和清扫机器人，还包括桥接架系统，所述桥接架系统包括：

边缘桥接架，所述边缘桥接架的一端与所述清扫机器人中的换行小车的高度相同，另一端与第一列光伏板的入口端高度相同且对接，所述边缘桥接架的顶面为平滑表面。

优选地，所述桥接架系统还包括：

用于对接同一行相邻两列光伏板的中间桥接架，所述中间桥接架的两端分别与所对接的光伏板高度相同，所述中间桥接架的顶面为平滑表面。

优选地，所述桥接架系统还包括：

固定在一行中最后一列光伏板的出口端的外延伸架，以避免所述清扫机器人中的清扫小车冲出最后一列光伏板。

优选地，所述换行小车与所述光伏组件之间设有第一定位传感部件，所述第一定位传感部件电连接清扫机器人控制器，所述清扫机器人控制器电连接所述换行小车的换行小车驱动器。

优选地，还包括气象监测系统，所述气象监测系统电连接于清扫机器人控制器。

优选地，还包括视频监测系统，所述视频监测系统电连接于清扫机器人控制器。

优选地，还包括充电系统，所述充电系统包括：

电连接于所述光伏组件的光储电池；

设于清扫机器人中的清扫小车上的清扫小车电池；

电连接于所述光储电池的充电器组件，所述充电器组件用于对所述清扫小车电池充电。

优选地，所述充电器组件为无线充电器组件。

优选地，所述充电系统还包括设于所述换行小车上的换行小车电池；

所述充电器组件包括:

直接电连接于所述光储电池的第一充电器，所述第一充电器用于为所述换行小车电池充电；