[发明专利]一种瓶装产品的装箱装置及装箱方法

权利要求书

1.一种瓶装产品的装箱装置，其特征在于，包括设置在传送带(A)一侧的装箱平台(1)，所述装箱平台包括支撑组件(1.1)和升降驱动装置(1.2)，所述支撑组件包括支撑底板(1.1a)和在初始位置时与所述支撑底板的板面平行且盖设在所述支撑底板上的支撑面板(1.1b)，所述支撑面板的一侧通过铰接装置(1.1c)与所述支撑底板铰接，所述支撑面板能在力的作用下以所述铰接装置的旋转轴为转轴做预定角度的翻转运动，所述旋转轴的轴向方向设置为与传送带的传送方向平行或垂直，翻转后所述支撑面板的板面与支撑底板的板面间呈135°～190°的夹角；所述升降驱动装置与所述支撑底板相连，用于驱动所述支撑组件上升或下降。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述升降驱动装置用于驱动所述支撑组件从初始位置下降至第一位置和上升至第二位置，所述第二位置在竖直方向上高于所述初始位置；当所述支撑组件处于初始位置时，所述支撑面板的支撑面与所述传送带的顶面位于同一水平高度或低于所述传送带的顶面高度0～20mm；当所述支撑组件下降至第一位置时，所述支撑面板的支撑面比所述初始位置时支撑面板的支撑面低一层瓶装产品(B)的高度；当所述支撑组件上升至第二位置时，所述支撑面板的支撑面比所述初始位置时支撑面板的支撑面高至少一层瓶装产品(B)的高度。

3.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述升降驱动装置(1.2)包括两个上下连接的竖向气缸(1.2a)，其中一个竖向气缸的活塞杆与另一个竖向气缸的缸体相连，且一个竖向气缸的活塞杆初始姿态为伸出状态，另一个竖向气缸的活塞杆初始姿态为缩回状态。

4.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱平台(1)还包括用于对被从所述传送带上推到所述支撑组件上的瓶装产品(B)进行限位的挡瓶件(1.3)，所述挡瓶件设置于所述支撑组件不靠近所述传送带的三侧，且所述挡瓶件不随所述支撑组件上下升降。

5.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述铰接装置设置在所述支撑组件远离所述传送带的一侧，且所述支撑面板能以所述铰接装置的旋转轴为转轴翻转180°。

6.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括推瓶机构(2)、集瓶机构(3)以及进瓶挡板(4)，所述推瓶机构设置在所述传送带的另一侧且与所述装箱平台相对设置，所述集瓶机构包括沿所述传送带的输送方向依次设置的第一集瓶气缸(3.1)、光标(3.2)以及第二集瓶气缸(3.3)，所述进瓶挡板设置在所述传送带的传送末端。

7.一种瓶装产品的装箱方法，其特征在于，采用如权利要求1-6中任一项所述的装箱装置，所述装箱方法包括如下步骤：

S1、支撑组件(1.1)位于初始位置，推瓶机构(2)将传送带(A)上的瓶装产品(B)一组组推到所述支撑组件的支撑面板(1.1b)上，直至第一层瓶装产品码放完毕；

S2、升降驱动装置(1.2)驱动所述支撑组件从初始位置下降至第一位置，并在第一层瓶装产品的顶部放置一块间隔板(C)；

S3、所述推瓶机构继续将传送带上的瓶装产品一组组推到间隔板上，直至第二层瓶装产品码放完毕；

S4、所述升降驱动装置驱动所述支撑组件从第一位置上升至第二位置，并由操作人员将顶部已封箱、底部开口的包装纸箱(D)倒扣而覆盖在码放好的两层瓶装产品上；

S5、翻转支撑面板(1.1b)，使所述支撑面板、码放在支撑面板上的瓶装产品以及包装纸箱整体翻转预定角度，最终使得包装纸箱的底部开口朝上后翻转到位。

8.根据权利要求7所述的装箱方法，其特征在于，所述步骤S2中活塞杆初始姿态为伸出状态的竖向气缸(1.2a)的活塞杆缩回，所述升降驱动装置驱动所述支撑组件从初始位置下降至第一位置。

9.根据权利要求7所述的装箱方法，其特征在于，所述步骤S4中所述升降驱动装置的两个所述竖向气缸的活塞杆同时伸出，所述升降驱动装置驱动所述支撑组件从第一位置上升至第二位置。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的装箱方法，其特征在于，所述装箱方法还包括位于所述步骤S5之后的：

步骤S6、检查包装纸箱内的瓶装产品是否产生漏液，检查完毕后将包装纸箱的底部封口。