[发明专利]贴片机

权利要求书

1.贴片机，其特征在于，包括工作台、贴附台、视觉定位装置和补偿进给装置，所述工作台上设有屏幕，所述贴附台上设有膜片，一个所述视觉定位装置设于所述工作台上用于采集所述屏幕的轮廓，另一所述视觉定位装置设于所述贴附台上用于采集所述膜片的轮廓，所述补偿进给装置根据两个所述视觉定位装置所采集的屏幕和膜片的轮廓驱动所述工作台和/或所述贴附台动作，以使所述膜片与所述屏幕的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述屏幕为具有圆角的长方形屏幕，所述视觉定位装置包括四个摄像头，四个所述摄像头用于识别所述屏幕的四个角。

3.根据权利要求2所述的贴片机，其特征在于，四个所述摄像头用于识别所述屏幕的四个角的轮廓，每一角的轮廓包括圆弧段和位于圆弧段两端的直线段。

4.根据权利要求2所述的贴片机，其特征在于，每一所述摄像头具有在与所述工作台的台面平行的面内的移动自由度。

5.根据权利要求4所述的贴片机，其特征在于，所述视觉定位装置还包括第一水平进给机构和第二水平进给机构，所述第一水平进给机构在第一水平方向上上做往复直线运动，所述第二水平进给机构在第二水平方向做往复直线运动，第一水平方向和第二水平方向垂直；

两个所述第一水平进给机构平行设置，所述第二水平进给机构设于两个所述第一水平进给机构之间用于调整两个所述第一水平进给机构之间的间距；

每一所述第一水平进给机构上各设有两个所述摄像头。

6.根据权利要求5所述的贴片机，其特征在于，所述第一水平进给机构包括相互连接的第一直线运动组件和第二直线运动组件，所述第一直线运动组件用于驱动设于所述第一水平进给机构的两个所述摄像头沿第一水平方向移动，所述第二直线运动组件用于调节设于所述第一水平进给机构上的两个所述摄像头的间距。

7.根据权利要求6所述的贴片机，其特征在于，同一所述第一水平进给机构上的两个相机的距离与所述膜片的长度相匹配。

8.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述补偿进给装置包括第一补偿机构和第二补偿机构，所述第一补偿机构根据所述视觉定位装置所采集的所述屏幕和所述膜片的轮廓驱动所述工作台平移和/或旋转，使得所述膜片和所述屏幕在预设方向上具有一个预设的距离，所述第二补偿机构用于驱动所述贴附台在预设方向上移动预设的距离。

9.根据权利要求8所述的贴片机，其特征在于，所述第二补偿机构还为所述贴附台提供朝向所述工作台移动的贴附进给量。

10.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还包括补光装置，所述补光装置为所述贴附台提供不同颜色的光。