[发明专利]贴片机

说明书

本发明提供一种贴片机，用于将膜片贴附在屏幕上，它包括工作台、贴附台、视觉定位装置和补偿进给装置，工作台上设有屏幕，贴附台上设有膜片，一个视觉定位装置设于工作台上用于采集屏幕的轮廓，另一视觉定位装置设于贴附台上用于采集膜片的轮廓，补偿进给装置根据两个视觉定位装置所采集的屏幕和膜片的轮廓驱动工作台和/或贴附台动作，以使膜片与屏幕的位置相对应。通过视觉定位装置获取屏幕和膜片的轮廓，并通过补偿进给装置对屏幕和膜片进行补偿对位，使得膜片贴附向屏幕的相应的位置上，从而能够实现对膜片的自动贴附，是一种膜片、屏幕对位效果好，贴附效果优的贴片机。

技术领域

本发明涉及贴片设备领域，具体而言，涉及贴片机。

背景技术

现有的贴片机在贴片时单方面地通过视觉对位装置获取屏幕的轮廓，并对屏幕的轮廓进行纠偏，而后将膜片贴附在屏幕上，但这种贴附对位方式存在当膜片的位置同样也存在偏差时，无法进行精准对位贴附的问题。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种贴片机，通过分别采取膜片和屏幕的轮廓，对二者进行匹配，从而达到对膜片的自动贴附，其具有对位精准、贴附效果好的优点。

为此，本发明提供如下技术方案：

贴片机，包括工作台、贴附台、视觉定位装置和补偿进给装置，所述工作台上设有屏幕，所述贴附台上设有膜片，一个所述视觉定位装置设于所述工作台上用于采集所述屏幕的轮廓，另一所述视觉定位装置设于所述贴附台上用于采集所述膜片的轮廓，所述补偿进给装置根据两个所述视觉定位装置所采集的屏幕和膜片的轮廓驱动所述工作台和/或所述贴附台动作，以使所述膜片与所述屏幕的位置相对应。

作为对所述贴片机的进一步可选的方案，所述屏幕为具有圆角的长方形屏幕，所述视觉定位装置包括四个摄像头，四个所述摄像头用于识别所述屏幕的四个角。

作为对所述贴片机的进一步可选的方案，四个所述摄像头用于识别所述屏幕的四个角的轮廓，每一角的轮廓包括圆弧段和位于圆弧段两端的直线段。

作为对所述贴片机的进一步可选的方案，每一所述摄像头具有在与所述工作台的台面平行的面内的移动自由度。

作为对所述贴片机的进一步可选的方案，所述视觉定位装置还包括第一水平进给机构和第二水平进给机构，所述第一水平进给机构在第一水平方向上上做往复直线运动，所述第二水平进给机构在第二水平方向做往复直线运动，第一水平方向和第二水平方向垂直；

两个所述第一水平进给机构平行设置，所述第二水平进给机构设于两个所述第一水平进给机构之间用于调整两个所述第一水平进给机构之间的间距；

每一所述第一水平进给机构上各设有两个所述摄像头。

作为对所述贴片机的进一步可选的方案，所述第一水平进给机构包括相互连接的第一直线运动组件和第二直线运动组件，所述第一直线运动组件用于驱动设于所述第一水平进给机构的两个所述摄像头沿第一水平方向移动，所述第二直线运动组件用于调节设于所述第一水平进给机构上的两个所述摄像头的间距。

作为对所述贴片机的进一步可选的方案，同一所述第一水平进给机构上的两个相机的距离与所述膜片的长度相匹配。

作为对所述贴片机的进一步可选的方案，所述补偿进给装置包括第一补偿机构和第二补偿机构，所述第一补偿机构根据所述视觉定位装置所采集的所述屏幕和所述膜片的轮廓驱动所述工作台平移和/或旋转，使得所述膜片和所述屏幕在预设方向上具有一个预设的距离，所述第二补偿机构用于驱动所述贴附台在预设方向上移动预设的距离。

作为对所述贴片机的进一步可选的方案，所述第二补偿机构还为所述贴附台提供朝向所述工作台移动的贴附进给量。

作为对所述贴片机的进一步可选的方案，所述贴片机还包括补光装置，所述补光装置为所述贴附台提供不同颜色的光。