[发明专利]一种多功能货物转运车及方法

说明书

本发明公开了一种多功能货物转运车及方法，所述多功能货物转运车包括车体、货物传送架、升降机构和控制系统；所述车体位于下方，用于提供平台和支撑；所述货物传送架位于车体的上方，包括多层，用于装卸货物；所述升降机构位于货物传送架的外侧，用于升降货物传送架；所述控制系统位于车体上，用于控制多功能货物转运车的全向行驶、准确对接以及自动装卸。本发明采用一台多功能货物转运车，同时实现货物的装卸、运输、传送的多任务功能，高效率地完成货物从储存地与运输载体之间的转运过程。

技术领域

本发明属于货物运输技术领域，具体涉及一种多功能货物转运车及方法，应用于机场、车站、仓库、货场、码头等地方的货物在储存处与运输载体之间的装卸、运输和传送。

背景技术

机场、车站、仓库、货场、码头等物流集散地，对于不同尺寸和重量的货物，从储存处到运输载体、或从运输载体到储存处，装卸、运输和传送方式差别巨大。以机场为例，客机最常见的货物是旅客的托运行李。一般地，在经过机场安检后，行李进入飞机货舱的流程如下：(1)由人工搬运到第一辆行李拖车、码放整齐；(2)堆满第一辆行李拖车后，搬运行李进入后续的行李拖车；(3)人工驾驶拖头车，拖动装满行李的多辆行李拖车，运输到停机坪的飞机货舱附近；(4)人工开动行李传送车，对准飞机货舱门；(5)启动传送带，人工搬运行李拖车中的行李到行李传送车的传送带上；(6)传送带传送行李到飞机货舱门；(7)人工搬运行李从货舱门进货舱。行李从飞机货舱到机场行李分拣处的流程是上述流程的反过程。

从上述流程可见，行李或货物在机场行李分拣处和停机坪飞机货舱之间的周转过程，需要多台车辆：拖头车、行李拖车和行李传送车，多名人员：拖头车驾驶员、行李拖车的行李搬运人员、行李传送车的操控人员、飞机货舱的行李搬运人员，以及较长的周转时间：人工搬运行李2次、30分钟。现有的技术及流程，限制了机场的廊桥使用效率和货物周转率，加大了人员的劳动强度，增加了货物转运时间、停机位使用成本和人工成本。

车站、仓库、货场、码头等物流集散地，也存在类似的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种多功能货物转运车及方法，将不同功能的多种车辆，如：机场的行李拖头车、行李拖车和行李传送车三种车辆，集成到一台多功能货物转运车，同时实现货物的装卸、运输、传送的多任务功能。并将该技术应用于相关领域，以减少货物转运过程的综合成本，提升货物转运效率。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种多功能货物转运车，包括车体、货物传送架、升降机构和控制系统；所述车体位于下方，用于提供平台和支撑；所述货物传送架位于车体的上方，包括多层，用于装卸货物；所述升降机构位于货物传送架的外侧，用于升降货物传送架；所述控制系统位于车体上，用于控制多功能货物转运车的全向行驶、准确对接以及货物的自动装卸。

优选地，所述车体包括车身、全向车轮、电池组、传感器、液压泵和驾驶台；所述全向车轮安装在车身的底部，用于实现全向行驶、准确停止的功能；所述电池组安装在车身上，用于提供车辆行驶动力和货物传送以及升降的动力源；所述传感器安装在车身的底部和四周，用于提供障碍物识别、定位导航功能；所述液压泵安装在车身上，用于驱动货物传送架实现升降运动；所述驾驶台安装在车体的前部，用于有人或无人驾驶。

优选地，所述货物传送架包括支架、裙板、电机、驱动轴和导轮；所述支架的内部安装有电机、驱动轴和导轮，所述驱动轴在电机作用下带动导轮转动，引导货物运动；所述支架的底部与升降机构连接，在升降机构的驱动下，实现竖直和水平方向的运动；所述裙板安装在支架的前、后、左、右四个方向，用于防止货物掉落，前裙板采用活动连接，当货物进出支架时，前裙板从竖直状态变为水平状态，便于货物装卸。