[发明专利]轨道车辆和设施及自动管理轨道车辆在线路上行驶的方法

权利要求书

1.一种能够在轨道线路(10)上行驶的轨道车辆(V)，所述轨道线路装备有用于该轨道线路上的轨道交通的自动控制设施，所述轨道线路包括多个连续的乘客交换站点(S1，S2，S3)，所述轨道车辆包括用于自动控制所述轨道车辆的车载装置(42)，所述车载装置(42)能够与所述控制设施的地面基础设施(36)通信，所述地面基础设施(36)能够向所述轨道车辆发送所述轨道车辆的移动控制信息并且包括被称为ATS系统的监督系统(ATS)，所述监督系统能够向所述轨道车辆发送信息请求消息，所述车载装置(42)被配置为在标称操作模式下操作，在所述标称操作模式下，所述车载装置基于所述控制消息中包括的数据来命令所述车辆的移动，

其特征在于，在检测到与所述监督系统(ATS)的通信失败后，所述车载装置(42)被配置为在降级操作模式下操作，在所述降级操作模式下，如果所述车辆位于两个乘客交换站点之间，则所述车载装置(42)命令所述车辆移动到随后的乘客交换站点(S1，S2，S3)，以及如果所述车辆停靠在乘客交换站点处，则所述车载装置使所述车辆在乘客交换站点(S1，S2，S3)处停靠第一预定持续时间。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆，其中，所述车载装置(42)包括用于检测与所述监督系统(ATS)的通信失败的元件(50)，该检测元件能够在所述轨道车辆在第二预定持续时间内不再从所述监督系统接收到信息请求消息时检测到所述失败。

3.根据权利要求1或2所述的轨道车辆，其中，所述车载装置(42)包括用于存储两个连续的乘客交换站点(S1，S2，S3)之间待遵守的速度分布的模块(48)，并且其中，所述车载装置(42)被配置为当所述车载装置处于降级模式中时，基于存储的速度分布和所述车辆的位置来控制所述轨道车辆(V)的移动。

4.根据权利要求1或2所述的轨道车辆，其中，所述轨道线路(10)被划分为多个区域(S10，S13，S20，S23，S30，S31，S40，S41)，并且所述地面基础设施包括区域控制器(ZC)，所述区域控制器(ZC)能够确定每个区域的瞬时占用状态并基于所述区域的所述占用状态将对端点的移动授权发送到每个车辆，并且所述车载装置(42)被配置为当所述车载装置处于降级模式中时，还基于所述区域控制器(ZC)所发送的移动授权来命令所述车辆(V)的移动。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆，其中，所述车载装置(42)被配置为当所述车载装置处于降级模式中时，基于所述区域控制器(ZC)所发送的移动授权，，并且当所述车辆(V)在所述站点停靠了对应于所述第一预定持续时间的持续时间时，自动命令停靠在乘客交换站点处的所述车辆(V)移动到随后的乘客交换站点，或者当与所述车辆停靠的乘客交换站点(S1，S2，S3)相关联的安全装置(M1，M2，M3)被激活并且有利地，所述车辆(V)在所述站点停靠了对应于所述第一预定持续时间的持续时间时，命令停靠在乘客交换站点处的所述车辆(V)移动到随后的乘客交换站点。

6.根据权利要求1或2所述的轨道车辆，其中，所述轨道线路是旋转传送带型线路，包括出站轨道(11)和入站轨道(12)、终点站(S1，S3)以及第一转向轨道和第二转向轨道(13，14)，所述第一转向轨道和第二转向轨道使得车辆(V)能够从所述入站轨道和所述出站轨道中的一个轨道转到所述入站轨道和所述出站轨道中的另一个轨道，所述第一转向轨道和所述第二转向轨道有利地位于所述终点站中的每一个处，所述车载装置(42)被配置为当所述车载装置处于降级模式中时，检测所述车辆(V)到达终点站并命令所述车辆(V)从所述入站轨道移动到所述出站轨道，或者在所述车辆离开所述终点站时命令所述车辆从所述出站轨道移动到所述入站轨道。

7.根据权利要求1或2所述的轨道车辆，其中，所述车载装置(42)被配置为当所述车载装置处于降级模式中时，当所述车辆在站点处停靠了对应于所述第一预定持续时间的持续时间时，命令关闭停靠在站点处的所述车辆(V)的车门。