[发明专利]轨道车辆和设施及自动管理轨道车辆在线路上行驶的方法

说明书

本轨道车辆(V)包括用于自动控制能够与地面基础设施(36)通信的轨道车辆的车载装置(42)。地面基础设施(36)能够向轨道车辆发送轨道车辆的移动控制消息并且包括监督系统(ATS)。车载装置(42)被配置为在检测到与监督系统(ATS)的通信失败后，在降级操作模式下操作，在该降级操作模式下，如果车辆位于两个乘客交换站点之间，则车载装置(42)命令车辆移动到随后的乘客交换站点(S1，S2，S3)，以及如果车辆停靠在乘客交换站点处，则车载装置使车辆在乘客交换站点(S1，S2，S3)处停靠第一预定持续时间。

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆和相关联的轨道设施以及自动管理轨道车辆在轨道线路上的的行驶的方法。

本发明特别涉及用于管理沿轨道线路的列车的行驶的方法领域，该方法由用于“基于通信的列车控制”(CBTC)类型的轨道线路上的轨道交通的自动控制设施来实施。

背景技术

利用与一组铁路轨道相关联的自动轨道交通控制设施来装备在两个站点之间延伸并且包括该组铁路轨道的轨道线路是特别公知的，使得可以自动地控制车辆，特别是在线路上的列车的移动。

自动交通控制设施包括地面上的基础设施和车辆上的基础设施。

地面上的基础设施包括：被称为自动列车监督(ATS)系统的监督轨道线路的系统、被称为IXL系统的联锁系统以及区域控制器(ZC)，ZC负责监控轨道线路上每个列车的存在，并且为每个列车提供运动授权，以使列车能够安全地执行已分配给该列车的任务。

车载基础设施包括自动列车控制(ATC)系统。

ATS在操作单元中实施。ATS包括不同的子系统，该子系统使得可以计算分配给每个车辆的轨道线路的路线(route)，并且特别是在给定的时刻处确定相应的铁路轨道部分，以预留用于每个轨道车辆的来回运行。待预留的铁路轨道部分通常对应于待分配给对应的轨道车辆的路线的一部分。ATS能够发送联锁系统并且区域控制器请求以分配/开放待分配给每个车辆的路线和/或请求预留/开放要为每个车辆预留的轨道部分。

被称为IXL系统的联锁系统能够管理诸如照明信号、切换致动器等的轨道设备，以根据来自ATS系统的请求预留/开放列车的行驶的路线。IXL系统验证并执行多个逻辑条件和逻辑动作，以将与路线相关联的区域的各种设备放置在所请求的联锁状态中。与待分配的路线相关联的区域对应于待预留的铁路轨道部分。然后，据说IXL系统追踪路线。以前基于机电继电器，今天IXL系统基于计算机(“CBI”，即“基于计算机的联锁”)。通常，对于旋转传送带型轨道线路，单个计算机因此能够控制轨道设备的联锁状态，以便追踪车辆前方的路线，即，为每个车辆释放路线。

区域控制器监控轨道线路上每个列车的存在，每个列车定期地将该列车的当前位置传送给所述区域控制器。此外，区域控制器能够为每个列车提供移动授权，这保证了在铁路轨道部分上所考虑的列车的行驶安全性(例如，未给列车移动授权将允许该列车超过该列车前面的列车的端部)。移动授权尤其根据从联锁系统接收的数据和列车的当前位置来确定。

应当注意，区域的占用由区域控制器根据该区域控制器一方面从主检测系统接收的信息并且另一方面从次级检测系统接收的信息来确定。

主检测系统使得可以基于由列车本身确定并且传送到区域控制器的列车的瞬时位置来确定列车占用的区域。然后，区域控制器能够开发第一条占用信息。

在以下情况下，例如，列车的无线电通信单元不再工作，区域控制器系统无法获得列车的瞬时位置，次级检测系统能够备份主检测系统。

使用沿轨道布置的合适的轨道设备，诸如计轴器或轨道电路，次级检测系统能够检测给定区域中列车的存在并且将第二条占用信息传送给区域控制器。