[发明专利]目标跟踪标记方法、系统、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪标记方法，其特征在于，所述目标跟踪标记方法包括：

获取拍摄装置对待测环境的拍摄数据，所述拍摄数据包括多帧拍摄图像；

按照预设规则读取拍摄图像并放入待识别队列；

依次从所述待识别队列中选取单帧拍摄图像，并对所述单帧拍摄图像识别得到待测目标及所述待测目标的在所述单帧拍摄图像中的图像位置信息；

根据所述图像位置信息对所述待测目标标注跟踪标记；

将识别过的单帧拍摄图像从所述待识别队列中释放，并从所述待识别队列中选取下一帧拍摄图像对所述待测目标进行识别；

比较识别拍摄图像的识别速度与读取拍摄图像的读取速度；

根据比较结果调整所述预设规则，并根据调整后的预设规则读取拍摄图像放入所述待识别队列。

2.如权利要求1所述的目标跟踪标记方法，其特征在于，所述比较拍摄图像的识别速度与读取拍摄图像的读取速度的步骤具体包括：

检测所述待识别队列的数据长度是否大于第一阈值且小于第二阈值；

所述根据比较结果调整所述预设规则的步骤具体包括：

若比较结果为大于所述第一阈值且小于所述第二阈值，则所述调整后的预设规则为每隔n帧拍摄图像读取1次拍摄图像放入所述待识别队列。

3.如权利要求2所述的目标跟踪标记方法，其特征在于，所述比较识别拍摄图像的识别速度与读取拍摄图像的读取速度的步骤还包括：

在所述第一阈值和所述第二阈值之间设定多个阈值区间；

检测所述待识别队列的数据长度落入的目标阈值区间；

所述根据比较结果调整所述预设规则的步骤还包括：

根据所述目标阈值区间调整n的取值，所述n的取值与所述目标阈值区间的上限值呈正相关。

4.如权利要求2所述的目标跟踪标记方法，其特征在于，所述根据比较结果调整所述预设规则的步骤还包括：

若比较结果为不小于所述第二阈值，则释放所述待识别队列中所有拍摄图像，并读取新的拍摄图像形成新的待识别队列。

5.如权利要求1所述的目标跟踪标记方法，其特征在于，所述根据所述图像位置信息对所述待测目标进行标记的步骤之后，所述目标跟踪标记方法还包括：

获取所述拍摄装置的地理位置数据；

根据同一时刻的所述拍摄装置的地理位置数据和所述待测目标的图像位置数据得到所述待测目标的实际地理位置信息；

对所述待测目标标注所述实际地理位置信息。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述的目标跟踪标记方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的目标跟踪标记方法的步骤。

8.一种目标跟踪标记系统，其特征在于，所述目标跟踪标记系统包括拍摄数据获取模块、待识别队列生成模块、识别模块、标记模块和释放模块，所述待识别队列生成模块包括比较单元、规则调整单元和读取单元；

所述拍摄数据获取模块用于获取拍摄装置对待测环境的拍摄数据，所述拍摄数据包括多帧拍摄图像；

所述待识别队列生成模块用于按照预设规则读取拍摄图像并放入待识别队列；

所述识别模块用于依次从所述待识别队列中选取单帧拍摄图像，并对所述单帧拍摄图像识别得到待测目标及所述待测目标的在所述单帧拍摄图像中的图像位置信息；

所述标记模块用于根据所述图像位置信息对所述待测目标标注跟踪标记；

所述释放模块用于将识别过的单帧拍摄图像从所述待识别队列中释放；

所述识别模块还用于从所述待识别队列中选取下一帧拍摄图像对所述待测目标进行识别；

所述比较单元用于比较识别拍摄图像的识别速度与读取拍摄图像的读取速度；

所述规则调整单元用于根据比较结果调整所述预设规则；

所述读取单元用于根据调整后的预设规则读取拍摄图像放入所述待识别队列。