[发明专利]目标跟踪标记方法、系统、电子设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种目标跟踪标记方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述目标跟踪标记方法包括：获取拍摄数据；按照预设规则读取拍摄图像并放入待识别队列；依次选取单帧拍摄图像并识别得到待测目标及待测目标的图像位置信息；根据图像位置信息对待测目标标注跟踪标记；将识别过的单帧拍摄图像从待识别队列中释放，并选取下一帧拍摄图像对待测目标进行识别；比较识别拍摄图像的速度与读取拍摄图像的速度；根据比较结果调整预设规则，并根据调整后的预设规则读取拍摄图像放入待识别队列。本发明根据识别拍摄图像的识别速度与读取数据单元的读取速度实时调整读取数据单元的规则，能够有效对待测环境内的目标高精度、连续的识别进而进行标记跟踪。

技术领域

本发明属于机器视觉检测领域，特别涉及一种目标跟踪标记方法、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着计算机视觉近几年逐渐成熟，加上计算设备的运算性能也更加强劲，使得计算机对视觉图像的处理更加迅速，以OpenCV(一个开源的跨平台计算机视觉库)为例，其对于计算机视觉和图像处理方面有很多支持的算法接口，同时，其对于部分拍摄设备(如相机)的操作开放了直接读取拍摄的帧数据的接口，每次从相机读取一帧数据，之后由接入的视觉检测算法或者视觉跟踪算法进行图像处理以实现对图像的识别，但是，现有技术中存在这样的问题，在相机帧率确定的前提下，如果视觉检测或者视觉跟踪算法的计算时间超过相机的帧间隔，也即处理速度比帧数据的收集速度慢，若想实现对拍摄的帧数据时间连续标记，必然会出现丢帧现象，严重的还会出现对识别目标的丢失。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是为了克服现有技术中图像识别过程中图片处理速度慢于对拍摄设备的帧数据的收集速度时导致目标丢失的缺陷，提供一种目标跟踪标记方法、系统、电子设备及可读存储介质。

本发明实施例是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种目标跟踪标记方法，所述目标跟踪标记方法包括：

获取拍摄装置对待测环境的拍摄数据，所述拍摄数据包括多帧拍摄图像；

按照预设规则读取拍摄图像并放入待识别队列；

依次从所述待识别队列中选取单帧拍摄图像，并对所述单帧拍摄图像识别得到待测目标及所述待测目标的在所述单帧拍摄图像中的图像位置信息；

根据所述图像位置信息对所述待测目标标注跟踪标记；

将识别过的单帧拍摄图像从所述待识别队列中释放，并从所述待识别队列中选取下一帧拍摄图像对所述待测目标进行识别；

比较识别拍摄图像的识别速度与读取拍摄图像的读取速度；

根据比较结果调整所述预设规则，并根据调整后的预设规则读取拍摄图像放入所述待识别队列。

较佳地，所述比较拍摄图像的识别速度与读取拍摄图像的读取速度的步骤具体包括：

检测所述待识别队列的数据长度是否大于第一阈值且小于第二阈值；

所述根据比较结果调整所述预设规则的步骤具体包括：

若比较结果为大于所述第一阈值且小于所述第二阈值，则所述调整后的预设规则为每隔n帧拍摄图像读取1次拍摄图像放入所述待识别队列。

较佳地，所述比较识别拍摄图像的识别速度与读取拍摄图像的读取速度的步骤还包括：

在所述第一阈值和所述第二阈值之间设定多个阈值区间；

检测所述待识别队列的数据长度落入的目标阈值区间；

所述根据比较结果调整所述预设规则的步骤还包括：

根据所述目标阈值区间调整n的取值，所述n的取值与所述目标阈值区间的上限值呈正相关。