[发明专利]自动泊车仿真测试方法及系统

说明书

本发明提供自动泊车仿真测试方法及系统，以降低测试成本、提高工作效率。在本发明实施例中，利用动画仿真平台搭建测试场景，利用自动测试平台搭建测试脚本，在自动测试阶段，由自动测试平台根据测试脚本和泊车控制器的车辆控制命令，通过人机交互平台对车辆动力学模型的运行参数进行控制，并生成测试报告，可实现仿真测试的自动化。使用本发明实施例所提供的技术方案，并不需要实车参与，同时测试过程是由自动测试平台自动执行的，因此可在降低测试成本的同时，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及仿真领域，特别涉及自动泊车仿真测试方法及系统。

背景技术

自动泊车技术能够帮助驾驶员自动停车。自动泊车技术使用泊车控制器控制车辆的运行，以实现自动泊车。

在投入应用之前，需对泊车控制器进行测试。测试人员可在各种工况下，对实车中的泊车控制器进行测试，其缺点是测试成本高，工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供自动泊车仿真测试方法及系统，以降低测试成本、提高工作效率。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种自动泊车仿真测试方法，用于对泊车控制器进行仿真测试；所述方法基于自动泊车仿真测试系统，所述自动泊车仿真测试系统包括：自动测试平台、动画仿真平台和人机交互平台；

所述方法包括：

使用所述动画仿真平台搭建与测试用例相应的虚拟测试场景；

使用所述自动测试平台搭建与所述测试用例相应的测试脚本；

在自动测试阶段，所述自动测试平台根据所述测试脚本和泊车控制器的车辆控制命令，通过所述人机交互平台操控车辆动力学模型的运行参数，并在所述测试脚本执行完毕后生成测试报告；所述测试报告至少包括表征泊车成功或失败的信息；所述车辆动力学模型为真实车辆的虚拟仿真模型；在所述自动测试阶段，所述动画仿真平台至少用于在所述虚拟测试场景中根据运行参数显示所述车辆动力学模型。

可选的，在所述自动测试阶段，所述方法还包括：所述自动测试平台通过所述人机交互平台模拟生成目标传感器信号，所述目标传感器信号用于所述泊车控制器生成车辆控制命令。

可选的，在所述自动测试阶段之前，所述方法还包括：将输入输出I/O模型加载至所述人机交互平台；将所述车辆动力学模型加载至所述人机交互平台；将所述车辆动力学模型的运行参数与所述人机交互平台的车辆控制信号进行映射，以实现通过所述人机交互平台操控所述车辆动力学模型的运行参数。

可选的，还包括：在所述自动测试阶段，由所述人机交互平台运行所述I/O模型以监测所述车辆动力学模型的目标运行参数；所述目标运行参数包括需监测的运行参数；所述测试报告还包括所述目标运行参数。

可选的，在所述自动测试阶段之前，所述方法还包括：将人机交互工程文件加载至所述自动测试平台；所述人机交互工程文件包括车辆控制信号和需监测的运行参数。

可选的，所述自动泊车仿真测试系统的硬件架构包括：上位机、硬件在环HIL下位机和所述泊车控制器；至少所述自动测试平台部署在所述上位机中。

可选的，所述HIL下位机包括实时处理器和I/O板卡，所述泊车控制器与所述I/O板卡具有通信连接；在所述自动测试阶段之前，所述方法还包括：将车辆动力学模型和I/O模型加载至所述实时处理器。

一种自动泊车仿真测试系统，用于对泊车控制器进行仿真测试；所述系统包括自动测试平台、人机测试平台和动画仿真平台；

其中：

所述人机交互平台用于：操控车辆动力学模型的运行参数；所述车辆动力学模型为真实车辆的虚拟仿真模型；