[发明专利]一种航海浮标检测维护系统

权利要求书

1.一种航海浮标检测维护系统，包括控制总台、无人机和航标；

所述航标搭载GPS定位装置，所述GPS定位装置用于向无人机发送航标位置信号；

所述无人机上设有航标位置核实装置和图像获取装置，所述航标位置核实装置通过将自身存储的航标位置信息和GPS定位装置发送的位置信息进行比对,判断航标有无偏移，所述图像获取装置用于获取航标图像；

所述控制总台与无人机、无人机与无人机、无人机与航标之间进行通信；

所述系统还包括故障取回模块，所述故障取回模块用于取回故障航标功能模块搭载台(2)；

其特征在于：所述故障取回模块包括设置在无人机上的夹持装置和设置在航标功能模块搭载台(2)上的凸起(3)及分离按钮(5)；

所述夹持装置包括，箱体(1)、滑块(10)和释放按钮(6)，所述箱体(1)上加工有卡扣槽(4)，所述卡扣槽(4)的开口端设有滑块(10)，所述滑块(10)长度方向的一端与箱体(1)内侧壁之间设有弹簧(9)；

所述释放按钮(6)一端置于箱体(1)外侧，另一端通过杠杆联动装置与箱体(1)内侧的滑块(10)连接；

所述分离按钮(5)用于分离航标底座和航标功能模块搭载台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种航海浮标检测维护系统，其特征在于：所述航标还搭载激活装置，所述激活装置根据无人机的信号控制GPS定位装置的开启或关闭。

3.根据权利要求1所述的一种航海浮标检测维护系统，其特征在于：所述无人机上还设有控制器，所述控制器用于将无人机飞行状态周期性的发送给控制总台。

4.根据权利要求1所述的一种航海浮标检测维护系统，其特征在于：所述杠杆联动装置包括驱动杆(7)和转动杆(8)，所述驱动杆(7)一端与释放按钮(6)固定连接，另一端与转动杆(8)转动连接，所述转动杆(8)远离驱动杆(7)的一端与滑块(10)转动连接，所述转动杆(8)的中部通过转轴与箱体(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种航海浮标检测维护系统，其特征在于：所述控制总台与无人机、无人机与无人机、无人机与航标之间采用3G/4G网络、mesh网络或UHF无线射频通信。

6.一种航海浮标检测维护方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、无人机按预设航线飞行，到达航标的大概位置区域；

步骤二、无人机接收航标上GPS定位装置发送的定位信号，无人机无法接收到位置信号执行步骤三，无人机接收到位置信号执行步骤四；

步骤三、启动无人机上的图像获取装置，以获取的图像的中心点对准航标未偏移时的坐标进行图像获取，并将图像信息发送给控制总台，控制总台根据图像信息判断航标是否丢失；

步骤四、开启航标位置核实装置，通过将航标位置核实装置自身存储的航标位置信息和GPS定位装置发送的位置信息进行比对,判断航标是否偏移，航标未偏移，不做处理，航标偏移，无人机发送信号给控制总台。

7.根据权利要求6所述的一种航海浮标检测维护方法，其特征在于所述步骤一还包括以下步骤：

步骤一一、无人机发送激活信号；

步骤一二、航标上的激活装置接收到无人机发送的激活信号，开启处于休眠状态的GPS定位装置；

步骤一三、GPS定位装置向无人机发送位置信号。

8.根据权利要求6所述的一种航海浮标检测维护方法，其特征在于所述步骤三还包括以下步骤：

步骤三一、控制总台收到无人机发送的信号，若判定为丢失，无人机不做处理，若判定为未丢失则执行步骤三二，

步骤三二、无人机启动故障取回模块，将航标功能模块搭载台(2)取回。