[发明专利]一种航海浮标检测维护系统

说明书

一种航海浮标检测维护系统，涉及航标系统技术领域，为解决现有航标维护采用无人机逐一获取图像的方式，核实准确性差、效率低、能源消耗大的问题。本系统包括控制总台、无人机和航标；所述航标搭载定位装置，所述定位装置用于向无人机发送航标位置信号；所述无人机上设有航标位置核实装置和图像获取装置，所述航标位置核实装置用于核实航标坐标有无偏移，所述图像获取装置用于获取航标图像；所述控制总台与无人机、无人机与无人机、无人机与航标之间通信连接。采用本发明，维护效率高，因采用位置坐标进行维护，准确性高，而且不需要将所有的航标进行图像获取后发送给控制总台，缓解了传输和存储压力。本发明可广泛应用于航标维护领域。

技术领域

本发明涉及航标系统技术领域，具体为一种航海浮标检测维护系统。

背景技术

航标维护工作主要包括监测航标有无偏移、漂失，航标故障监测维修、换电源及其他故障监测维护等。传统的实现方式是定期派船出巡，这样做的缺点是耗时长，效率低下，人力物力消耗巨大，并且由于海况的复杂性，使得巡查人员在巡视过程中具有一定的风险性。

当前无人机技术正快速发展，并广泛应用于军用民用领域。采用无人机定期对航标进行检测并完成部分维护功能，不仅可以及时对航标的异常情况进行检测和报告，及时做出应急反应，为下一步的应急措施争取时间，而且可以减少派船只除外巡视的频率，极大地节省人力物力，并降低实船巡视的危险性。工作人员不再需要频繁暴露于野外风吹日晒恶劣的环境中，在室内就可以轻松地完成航标的巡检维护任务，大大的降低了工作强度和潜在的危险。有效的针对应用于航标检测维护的无人机进行管理，不仅能提高无人机巡检的效率，也能减小无人机事故的发生率。

目前无人机在航标检测领域已有使用，现有的无人机航标检测系统通过预设航线，使无人机到达航标位置，然后通过无人机搭载的图像获取装置对航标进行逐一的图像获取，然后发送给控制台判断航标是否偏移。采用图像核对航标有无偏移、漂失，因其没有固定不动的参照物，核实准确性较低，而且图像还需要进行传输，因此，对航标逐一的进行图像获取来判断航标有无偏移、漂失，核实效率低、能源消耗大。

发明内容

本发明的目的是：解决现有航标维护采用无人机逐一获取图像的方式，核实准确性差、效率低、能源消耗大的问题。

本发明采用如下技术方案实现：一种航海浮标检测维护系统，包括控制总台、无人机和航标；

所述航标搭载GPS定位装置，所述GPS定位装置用于向无人机发送航标位置信号；

所述无人机上设有航标位置核实装置和图像获取装置，所述航标位置核实装置用于核实航标坐标有无偏移，所述图像获取装置用于获取航标图像；

所述控制总台与无人机、无人机与无人机、无人机与航标之间通信连接。

本发明具有如下有益效果：采用本发明，维护效率高，因采用位置坐标进行维护，准确性高，而且不需要将所有的航标进行图像获取后发送给控制总台，缓解了传输和存储压力，同时极大的降低了所有设备的能源消耗。由于无人机的能耗也得到极大的降低，能够辅助增加无人机的续航里程，从而使得单机能够完成更多航海浮标检测维护，减少无人机无效往返行程，进一步提高维护效率。

附图说明

图1是本发明的维护系统结构示意图。

图2是本发明的检测功能流程图。

图3是本发明的故障取回模块流程图。

图4是本发明的具体实施方式五的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1和图2具体说明本实施方式。本实施方式一种航海浮标检测维护系统，包括控制总台100、无人机200和航标300；