[发明专利]一种通讯方法及系统

权利要求书

1.一种通讯方法，其特征在于，所述通讯方法应用于服务器端，包括：

根据多个第一用户的登录请求，分别建立与多个无人机控制设备的多个通讯连接；

管理所述多个第一用户操纵对应的多个无人机的权限，分别获得所述多个第一用户有权限发送和接收的多个第一数据包对应的多个第一类型编号；

基于所述多个第一类型编号，分别建立所述多个通讯连接的多个权限过滤器；以及

基于所述多个权限过滤器，实现所述多个无人机控制设备和所述多个无人机之间的一对一通讯，其中，

所述基于所述多个权限过滤器，实现所述多个无人机控制设备和所述多个无人机之间的一对一通讯，包括：

在所述多个通讯连接中，分别接收所述多个无人机控制设备发送的所述多个第一数据包；

所述多个权限过滤器分别对所述多个第一数据包进行权限过滤；

筛选并保留对应的数据包类型编号与所述多个第一类型编号相同的所述多个第一数据包，得到多个第三数据包；

分别转发所述多个第三数据包给各自对应的所述多个无人机或者所述多个无人机控制设备。

2.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，所述根据多个第一用户的登录请求，分别建立与多个无人机控制设备的多个通讯连接，包括：

分别接收所述多个第一用户的登录请求，其中，所述多个第一用户的所述登录请求包括：多个登录数据；

基于所述多个登录数据，判断所述多个第一用户是否为注册用户。

3.根据权利要求2所述的通讯方法，其特征在于，所述根据多个第一用户的登录请求，分别建立与多个无人机控制设备的多个通讯连接，还包括：

如果所述多个第一用户为注册用户，则生成与所述多个无人机控制设备对应的有过期时效的多个第一通讯令牌；

保存所述多个第一通讯令牌和所述多个无人机控制设备的多个第一设备号；以及

将所述多个第一通讯令牌和所述多个第一设备号回传给各自对应的所述无人机控制设备。

4.根据权利要求3所述的通讯方法，其特征在于，所述管理所述多个第一用户操纵对应的多个无人机的权限，分别获得所述多个第一用户有权限发送和接收的多个第一数据包对应的多个第一类型编号，包括：

分别接收所述多个无人机控制设备发送的多个第二数据包；

分别判断所述多个第二数据包是否携带有通讯令牌和设备号。

5.根据权利要求4所述的通讯方法，其特征在于，所述管理所述多个第一用户操纵对应的多个无人机的权限，分别获得所述多个第一用户有权限发送和接收的多个第一数据包对应的多个第一类型编号，还包括：

如果每一个所述第二数据包没有携带通讯令牌和设备号，则与对应的所述无人机控制设备断开连接；

如果每一个所述第二数据包携带有通讯令牌和设备号，则判断每一个所述第二数据包携带的通讯令牌和设备号与对应的所述无人机控制设备的所述第一通讯令牌和所述第一设备号是否一致。

6.根据权利要求5所述的通讯方法，其特征在于，所述管理所述多个第一用户操纵对应的多个无人机的权限，分别获得所述多个第一用户有权限发送和接收的多个第一数据包对应的多个第一类型编号，还包括：

如果每一个所述第二数据包携带的通讯令牌和设备号与对应的所述无人机控制设备的所述第一通讯令牌和所述第一设备号不一致，则与对应的所述无人机控制设备断开连接；

如果每一个所述第二数据包携带的通讯令牌和设备号与对应的所述无人机控制设备的所述第一通讯令牌和所述第一设备号一致，则对对应的所述第一用户进行权限验证。

7.根据权利要求6所述的通讯方法，其特征在于，所述管理所述多个第一用户操纵对应的多个无人机的权限，分别获得所述多个第一用户有权限发送和接收的多个第一数据包对应的多个第一类型编号，还包括：

如果经过验证所述第一用户无权限操作对应的所述无人机，则将所述第一用户无权限操作所述无人机的信息返回给对应的所述无人机控制设备并且与对应的所述无人机控制设备断开连接；

其中，所述第一用户可以通过申请权限，获得操作对应的所述无人机的相关权限。