[发明专利]一种通讯方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种通讯方法和系统，涉及无人机技术领域。其中方法包括：根据多个第一用户的登录请求，分别建立与多个无人机控制设备的多个通讯连接；管理所述多个第一用户操纵对应的多个无人机的权限，分别获得所述多个第一用户有权限发送和接收的多个第一数据包对应的多个第一类型编号；基于所述多个第一类型编号，分别建立所述多个通讯连接的多个权限过滤器；以及基于所述多个权限过滤器，实现所述多个无人机控制设备和所述多个无人机之间的一对一通讯。提高了多个无人机和多个无人机控制设备之间通讯的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种通讯方法及系统。

背景技术

无人机具有体积小、造价低、使用方便、对工作环境要求低等优点，在防灾救险、智能安防、通讯中继、电子干扰等领域有着广阔的应用。同时，随着无人机技术的迅速成熟，无人机在远程遥控、续航时间和飞行品质等方面有了明显的突破，无人机已经进入航空拍摄、物流等民用市场。在同一片空域同时出现多架无人机航行的情形越来越普遍。因此，为了使无人机与无人机控制设备之间安全通讯，建立一种无人机与无人机控制设备的有效通讯方法和系统意义重大。

相关技术中，无人机和无人机控制设备之间的身份鉴权是通过第三方服务鉴权的方式实现的。这种引入第三方鉴权机构的方式只能对无人机和无人机控制设备的身份安全合法性做出判断，无法对无人机和无人机控制设备之间传输的数据进行细粒度的权限控制，如果无人机控制设备的软件包流出并被破解，会造成不法无人机控制设备控制无人机的情况。这不利于无人机与无人机控制设备之间安全通讯。

对于无人机和无人机控制设备之间传输数据的权限控制，通常采用一种基于云平台的无人机监管方法。这种方式虽解决了无人机上传飞行数据给无人机控制设备的权限控制，但未对无人机控制设备向无人机发送数据进行权限控制，这给无人机航行留下安全隐患，不利于无人机和无人机控制设备之间通讯的信息安全。

发明内容

有鉴于此，针对无人机和无人机控制设备之间的通讯数据安全性的问题，本发明实施例提供了一种通讯方法及系统，建立服务器和多个无人机控制设备之间的多个通讯连接，并对该多个通讯连接中的数据包进行细粒度的权限控制，实现多个无人机和多个无人机控制设备之间的一对一通讯，提高了多个无人机和多个无人机控制设备之间通讯的安全性。

根据本发明的一方面，提供一种通讯方法，所述通讯方法应用于服务器端，包括：

根据多个第一用户的登录请求，分别建立与多个无人机控制设备的多个通讯连接；

管理所述多个第一用户操纵对应的多个无人机的权限，分别获得所述多个第一用户有权限发送和接收的多个第一数据包对应的多个第一类型编号；

基于所述多个第一类型编号，分别建立所述多个通讯连接的多个权限过滤器；以及

基于所述多个权限过滤器，实现所述多个无人机控制设备和所述多个无人机之间的一对一通讯。

优选地，所述根据多个第一用户的登录请求，分别建立与多个无人机控制设备的多个通讯连接，包括：

分别接收所述多个第一用户的登录请求，其中，所述多个第一用户的所述登录请求包括：多个登录数据；

基于所述多个登录数据，判断所述多个第一用户是否为注册用户。

优选地，所述根据多个第一用户的登录请求，分别建立与多个无人机控制设备的多个通讯连接，还包括：

如果所述多个第一用户为注册用户，则生成与所述多个无人机控制设备对应的有过期时效的多个第一通讯令牌；

保存所述多个第一通讯令牌和所述多个无人机控制设备的多个第一设备号；以及

将所述多个第一通讯令牌和所述多个第一设备号回传给各自对应的所述无人机控制设备。