[发明专利]车辆电机扭矩的控制方法、装置及车辆

说明书

本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆电机扭矩的控制方法、装置和车辆。本发明所述的车辆扭矩的控制方法包括：检测每个时刻的车辆的车速、车辆电机输出的扭矩、车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速；根据每个时刻的车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速，确定当前时刻的车辆的滑移率和滑移率变化率；根据当前时刻的车辆的滑移率、滑移率变化率、车速以及电机输出的扭矩确定当前时刻的电机输出的目标扭矩；根据所述目标扭矩调整所述电机输出的扭矩。本发明可以减少驱动轮的滑移，保障整车驾驶稳定性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆电机扭矩的控制方法、装置及车辆。

背景技术

对于新能源车辆，在地附路面行驶时，当需求扭矩较大时，电机产生的驱动力超过轮胎与地面的摩擦力，使驱动轮产生滑移。由于电机的功率为查表得出，当轮速快速上升时，无法及时的识别当前的功率工况，不能及时的降低扭矩值，造成功率超过自身外特性，出现电机功率超调现象。而当电机功率超调时，由于电池无法对输出的功率进行限制，进一步造成电池包功率过放，最终使整车处于故障状态，无法正常工作。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆电机扭矩的控制方法，以减少驱动轮的滑移，保障整车驾驶稳定性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆电机扭矩的控制方法，所述车辆扭矩的控制方法包括：检测每个时刻的车辆的车速、车辆电机输出的扭矩、车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速；根据每个时刻的车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速，确定当前时刻的车辆的滑移率和滑移率变化率；根据当前时刻的车辆的滑移率、滑移率变化率、车速以及电机输出的扭矩确定当前时刻的电机输出的目标扭矩；根据所述目标扭矩调整所述电机输出的扭矩。

进一步的，所述根据当前时刻的车辆的滑移率、滑移率变化率、车速以及电机输出的扭矩确定当前时刻的电机输出的目标扭矩包括：根据当前时刻的滑移率和车速确定当前时刻的滑移率的扭矩补偿；根据当前时刻的滑移率变化率确定当前时刻的滑移率变化率的扭矩补偿；根据所述当前时刻的滑移率的扭矩补偿、所述当前时刻的滑移率变化率的扭矩补偿、所述当前时刻的车辆的电机输出的扭矩确定当前时刻的电机输出的目标扭矩。

进一步的，所述当前时刻的车辆的滑移率通过以下公式计算：

其中S为所述当前时刻的车辆的滑移率，V1为当前时刻的车辆的前轮平均轮速、V2为当前时刻的车辆的后轮平均轮速，V3为当前时刻的车辆的后轮平均转速。

进一步的，所述当前时刻的电机输出的目标扭矩通过以下公式计算：

其中T为所述当前时刻的电机输出的目标扭矩，为所述当前时刻的车辆的电机输出的扭矩，为当前时刻的滑移率的扭矩补偿，为当前时刻的滑移率变化率的扭矩补偿。

进一步的，所述根据所述目标扭矩调整所述电机输出的扭矩包括：确定所述电机输出的扭矩的调整限制；根据所述目标扭矩，在所述电机输出的扭矩的调整限制的基础上，调整所述电机输出的扭矩。

进一步的，通过查表法确定所述当前时刻的滑移率的扭矩补偿和所述当前时刻的滑移率变化率的扭矩补偿。

相对于现有技术，本发明所述的车辆电机扭矩的控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆电机扭矩的控制方法通过检测每个时刻的车辆的车速、车辆电机输出的扭矩、车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速，之后根据每个时刻的车辆的前轮平均轮速、后轮平均轮速和后轮平均转速，确定当前时刻的车辆的滑移率和滑移率变化率，再根据当前时刻的车辆的滑移率、滑移率变化率、车速以及电机输出的扭矩确定当前时刻的电机输出的目标扭矩，最后根据所述目标扭矩调整所述电机输出的扭矩，以减少驱动轮的滑移，保障整车驾驶稳定性。