[发明专利]一种停车场管理系统

权利要求书

1.一种停车场管理系统，所述停车场管理系统包括：

一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头设置在停车位上方，用于拍摄对应的停车位的图像帧；和

工作单元，用于对由所述一个或多个摄像头拍摄的图像帧进行处理以识别停车位的占用状态，其中，所述工作单元包括：

图像采集模块，用于采集由所述一个或多个摄像头拍摄到的图像帧并对每个图像帧进行校正；

车位状态识别模块，用于基于经校正后的图像帧识别对应的停车位的占用状态；以及

底层通信模块，用于所述图像采集模块与所述车位状态识别模块彼此之间的底层信息交流，

其中，所述车位状态识别模块配置为，针对经校正后的图像帧分别采用背景差分算法和特征匹配算法来获取对应的两个决策结果，并且基于D-S证据理论对所获取的两个决策结果进行融合以确定停车位的占用状态。

2.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其中，所述工作单元还包括：

车位检测模块，用于借助所述底层通信模块从所述图像采集模块获取经校正后的图像帧并基于该经校正后的图像帧检测对应的停车位的位置信息和边界信息，

其中，由所述车位检测模块检测到的停车位的位置信息和边界信息借助所述底层通信模块被提供给所述车位状态识别模块以用于进行停车位的占用状态识别。

3.根据权利要求2所述的停车场管理系统，其中，所述工作单元还包括：

运行管理模块，用于协调管理所述图像采集模块、所述车位检测模块、所述车位状态识别模块以及所述底层通信模块的运行时间。

4.根据权利要求2所述的停车场管理系统，其中，所述工作单元还包括：

数据库，用于存储各个停车位的位置信息、边界信息以及占用状态，其中，在所述数据库中还预先存储有停车场地图。

5.根据权利要求4所述的停车场管理系统，其中，所述停车场管理系统还包括：

数据传输模块，所述数据传输模块连接至所述数据库以用于将所述数据库中所存储的信息传输至外部设备。

6.根据权利要求5所述的停车场管理系统，其中，所述外部设备为显示器，用于从所述数据库中读取各个停车位的位置信息、边界信息以及占用状态并将其以图形化方式显示在停车场地图上。

7.根据权利要求5所述的停车场管理系统，其中，所述外部设备为安装于车辆上的V2X系统，借助于该V2X系统实现停车场与车辆之间的停车位信息共享。

8.根据权利要求7所述的停车场管理系统，其中，所述V2X系统将从所述数据传输模块接收的各个停车位的位置信息、边界信息以及占用状态提供给泊车诱导系统以引导车辆执行代客泊车操作。

9.根据权利要求5所述的停车场管理系统，其中，所述数据传输模块为4G通讯模块。