[发明专利]一种停车场管理系统

说明书

本发明提供了一种停车场管理系统，所述停车场管理系统包括：一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头设置在停车位上方，用于拍摄对应的停车位的图像帧；和工作单元，用于对由所述一个或多个摄像头拍摄的图像帧进行处理以识别停车位的占用状态，其中，所述工作单元包括：图像采集模块，用于采集由所述一个或多个摄像头拍摄到的图像帧并对每个图像帧进行校正；车位状态识别模块，用于基于经校正后的图像帧识别对应的停车位的占用状态；以及底层通信模块，用于所述图像采集模块与所述车位状态识别模块彼此之间的底层信息交流。

技术领域

本发明涉及停车场管理领域，更具体地，本发明涉及一种停车场管理系统。

背景技术

随着市面上车辆的增多，停车位资源越来越紧张，在例如景区或商场等人流集中区域寻找停车位已成为车主出行的一大困扰。为提高停车场管理效率以优化停车位资源，许多停车场使用超声波探测技术(例如超声波雷达)来识别停车场中的空车位，并将识别结果通过LED显示给车辆驾驶员以引导驾驶员将车辆驶入具有空车位的停车场。

超声波探测技术是在每个车位上方安装一个超声波测距探头，通过测量距离来判断探头下有没有停放车辆。由于需要在每个车位上方都安装超声波探头，这种探测方法设备成本较高，且探测结果不准确。而且停车场只能笼统地统计停车场中的空车位数量，无法以直观方式向驾驶员呈现各个停车位的位置和占用情况，这导致即便驾驶员将车辆驶入了停车场，也无法方便、及时地找到合适的空车位。对此，停车场管理方可能需要提供专门的服务人员来引导或代替驾驶员泊车，这增加了停车场的管理成本。

此外，随着自动驾驶技术的快速发展，车辆上所安装的代客泊车系统可以在没有人干预的情况下借助感知、定位、路径规划和运动控制技术而将车辆自主停入空车位，或从停车位返回至停车场出口。

在这种代客泊车过程中，为了使车辆顺利停入空车位，代客泊车系统需要探测和规避周围的障碍物、行人和车辆并对停车场中的空车位标记和占用标记进行检测。此外，为了找到最优的停车位(例如距离停车场入口最近的停车位或尺寸合适的停车位)，代客泊车系统需要围绕停车场徘徊移动。因此，尽管许多演示车辆采用了代客泊车技术，但上述这些操作同样会耗费过长的停车时间，且造成了车辆的不安全性和不必要的能源浪费。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出了一种停车场管理系统，其利用摄像头来识别停车位状态，相比于传统的超声波探测技术识别结果更准确且安装结构更简单。此外，该系统可实现停车场中各个停车位的占用状态、乃至停车位的边界和位置信息的自主识别，并且可以将这些信息(或其一部分)以直观方式呈现给车辆驾驶员或车辆的泊车诱导系统，从而能够方便地引导车辆停入最佳的停车位，节约了寻找停车位的时间。

具体地，根据本发明的停车场管理系统包括：一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头设置在停车位上方，用于拍摄对应的停车位的图像帧；和工作单元，用于对由所述一个或多个摄像头拍摄的图像帧进行处理以识别停车位的占用状态，其中，所述工作单元包括：图像采集模块，用于采集由所述一个或多个摄像头拍摄到的图像帧并对每个图像帧进行校正；车位状态识别模块，用于基于经校正后的图像帧识别对应的停车位的占用状态；以及底层通信模块，用于所述图像采集模块与所述车位状态识别模块彼此之间的底层信息交流。

有利地，所述工作单元还包括：车位检测模块，用于借助所述底层通信模块从所述图像采集模块获取经校正后的图像帧并基于该经校正后的图像帧检测对应的停车位的位置信息和边界信息，其中，由所述车位检测模块检测到的停车位的位置信息和边界信息借助所述底层通信模块被提供给所述车位状态识别模块以用于进行停车位的占用状态识别。

有利地，所述工作单元还包括：运行管理模块，用于协调管理所述图像采集模块、所述车位检测模块、所述车位状态识别模块以及所述底层通信模块的运行时间。

有利地，所述工作单元还包括：数据库，用于存储各个停车位的位置信息、边界信息以及占用状态，其中，在所述数据库中还预先存储有停车场地图。