[发明专利]一种切换升降式快速吸取释放装置

权利要求书

1.一种切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，包括：

吸取释放机构(3)；以及

设于所述吸取释放机构(3)旁侧的升降切换机构(2)，所述升降切换机构(2)包括：

沿水平方向延伸的升降安装板(23)；

设于所述升降安装板(23)上的至少两组切换组件(24)，

其中，所述升降安装板(23)的两端分别连接有升降导轨(22)及升降驱动器(21)，所述升降导轨(22)固定设置，所述升降安装板(23)与所述升降导轨(22)滑动连接，所述升降安装板(23)与所述升降驱动器(21)传动连接，从而使得所述升降安装板(23)在所述升降驱动器(21)的驱动下沿着所述升降导轨(22)在竖直平面内往复升降。

2.如权利要求1所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，所述吸取释放机构(3)设置于由所述升降导轨(22)、升降安装板(23)及升降驱动器(21)围绕而成的空间内，且所述升降安装板(23)与所述吸取释放机构(3)间隔设置。

3.如权利要求1所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，所述吸取释放机构(3)包括：

固定设置的安装板(31)；以及

与安装板(31)转动且滑动连接的至少两组吸取组件，且所述吸取组件与所述切换组件(24)相对设置，其中，所述吸取组件包括：

与安装板(31)转动且滑动连接的升降轴(33)；以及

固接于升降轴(33)底端的吸盘(32)。

4.如权利要求3所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，升降轴(33)的旁侧设有与之平行且间隔设置的转动轴(332)，升降轴(33)与转动轴(332)之间固接有连接杆。

5.如权利要求4所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，所述连接杆由铁磁性材料制成，当所述升降安装板(23)位于所述升降导轨(22)的顶端时，所述连接杆与所述切换组件(24)相齐平。

6.如权利要求5所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，所述切换组件(24)包括：

与所述升降安装板(23)相固接的切换支架(241)；以及

固定设置于所述切换支架(241)上的直线驱动器(242)，

其中，所述直线驱动器(242)的动力输出端朝向所述连接杆，且所述直线驱动器(242)的动力输出端上连接有磁铁(243)，所述磁铁(243)在所述直线驱动器(242)的驱动下选择性地靠近或远离所述连接杆。

7.如权利要求6所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，所述直线驱动器(242)与所述连接杆间设有导向座(244)，所述导向座(244)中开设有贯穿其前后的导向孔，所述磁铁(243)可在所述直线驱动器(242)的驱动下在所述导向孔中往复穿梭，其中，所述导向孔的内壁与所述磁铁(243)的外壁紧密贴合。

8.如权利要求3所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，安装板(31)的一侧从上至下间隔地固接有上卡接板(311)及下卡接板(312)，升降轴(33)卡接于上卡接板(311)与下卡接板(312)之中，以使得升降轴(33)可绕Z轴作旋转运动及沿Z轴作竖直往复升降运动。

9.如权利要求8所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，上卡接板(311)及下卡接板(312)中分别形成有用于卡接升降轴(33)的上卡接槽(3111)及下卡接槽(3121)。

10.如权利要求9所述的切换升降式快速吸取释放装置，其特征在于，上卡接板(311)及下卡接板(312)的外侧分别可拆卸地连接有上卡接套(313)及下卡接套(314)，上卡接套(313)及下卡接套(314)的内侧均与升降轴(33)的外侧壁相适应，从而当上卡接套(313)及下卡接套(314)分别与上卡接板(311)及下卡接板(312)相合时，能够将升降轴(33)限制于上卡接槽(3111)及下卡接槽(3121)之中。