[发明专利]一种切换升降式快速吸取释放装置

说明书

本发明公开了一种切换升降式快速吸取释放装置，包括：吸取释放机构；以及设于所述吸取释放机构旁侧的升降切换机构，所述升降切换机构包括：沿水平方向延伸的升降安装板；设于所述升降安装板上的至少两组切换组件，其中，所述升降安装板的两端分别连接有升降导轨及升降驱动器，所述升降导轨固定设置，所述升降安装板与所述升降导轨滑动连接，所述升降安装板与所述升降驱动器传动连接。根据本发明，其摒弃了传统的布置多个升降驱动器的驱动方式，仅采用一个升降驱动器，不仅降低了设备成本，还提高了同步率，能够对多个零部件进行实时同步吸取转移，提高了吸取效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种切换升降式快速吸取释放装置。

背景技术

在非标自动化装配流水线上，往往需要用到吸取释放装置，以对需要装配的零部件进行吸取及转移，现有的吸取释放装置存在以下几个问题：现有的吸取释放装置大多用升降驱动器来驱动吸头往复升降，使得吸头能够下降到适宜的高度吸取零部件，当需要对多个零部件进行同步吸取时，就需要采用多个升降驱动器驱动多个吸头升降来实现，这不仅增加了设备成本，而且同步率低，无法完成对多个零部件的同步吸取。有鉴于此，实有必要开发一种切换升降式快速吸取释放装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种切换升降式快速吸取释放装置，其摒弃了传统的布置多个升降驱动器的驱动方式，不仅降低了设备成本，还提高了同步率，能够对多个零部件进行实时同步吸取转移，提高了吸取效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种切换升降式快速吸取释放装置，包括：

吸取释放机构；以及

设于所述吸取释放机构旁侧的升降切换机构，所述升降切换机构包括：

沿水平方向延伸的升降安装板；

设于所述升降安装板上的至少两组切换组件，

其中，所述升降安装板的两端分别连接有升降导轨及升降驱动器，所述升降导轨固定设置，所述升降安装板与所述升降导轨滑动连接，所述升降安装板与所述升降驱动器传动连接，从而使得所述升降安装板在所述升降驱动器的驱动下沿着所述升降导轨在竖直平面内往复升降。

优选的是，所述吸取释放机构设置于由所述升降导轨、升降安装板及升降驱动器围绕而成的空间内，且所述升降安装板与所述吸取释放机构间隔设置。

优选的是，所述吸取释放机构包括：

固定设置的安装板；以及

与安装板转动且滑动连接的至少两组吸取组件，且所述吸取组件与所述切换组件相对设置，其中，所述吸取组件包括：

与安装板转动且滑动连接的升降轴；以及

固接于升降轴底端的吸盘。

优选的是，升降轴的旁侧设有与之平行且间隔设置的转动轴，升降轴与转动轴之间固接有连接杆。

优选的是，所述连接杆由铁磁性材料制成，当所述升降安装板位于所述升降导轨的顶端时，所述连接杆与所述切换组件相齐平。

优选的是，所述切换组件包括：

与所述升降安装板相固接的切换支架；以及

固定设置于所述切换支架上的直线驱动器，

其中，所述直线驱动器的动力输出端朝向所述连接杆，且所述直线驱动器的动力输出端上连接有磁铁，所述磁铁在所述直线驱动器的驱动下选择性地靠近或远离所述连接杆。