[发明专利]下肢康复按摩椅及其控制方法和系统

权利要求书

1.一种下肢康复按摩椅，其特征在于，包括：座椅本体（1），所述座椅本体（1）的坐垫（2）下方设置有容纳空腔（3），所述容纳空腔（3）的底面上左右对称式设置有一级滑轨（4），所述一级滑轨（4）内设置有二级滑轨（5），所述一级滑轨（4）的上表面贯穿式设置有长条形通孔，所述二级滑轨（5）的上表面前、后向均设置有垂直向上延伸的支撑杆（6），所述支撑杆（6）穿出所述长条形通孔，相对应的前、后向的两所述支撑杆（6）顶端分别通过横向杆（7）相连，两所述横向杆（7）之间连有运动器械（8），所述二级滑轨（5）与第一电机相连；所述容纳空腔（3）的前表面开口处设置有活动门（9）。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复按摩椅，其特征在于，所述坐垫（2）的下方设置有顶升机构，所述座椅本体（1）的靠背（12）为前后向活动结构；所述坐垫（2）和靠背（12）上均匀分布有若干压力传感器；所述座椅本体（1）的扶手上设置有用于容纳生理数据采集传感器的凹槽；所述运动器械（8）上设置有显示屏（13），所述显示屏（13）、压力传感器和生理数据采集传感器分别与控制器相连，所述控制器分别与第一电机、活动门（9）、顶升机构、前后向活动结构和运动器械（8）相连；所述控制器还与客户端及医院终端通讯连接，所述客户端与医院终端通讯连接。

3.一种下肢康复按摩椅的控制方法，其特征在于，包括：

基于生理数据采集传感器获取患者当前的生理数据；

根据所述生理数据确定所述患者当前的身体恢复程度；

根据所述身体恢复程度调节所述患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数，以控制所述下肢康复按摩椅按照所述康复训练参数对所述患者进行康复训练，所述康复训练参数包括脚踏速度、速率以及阻力中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于压力传感器获取所述患者在所述下肢康复按摩椅上进行康复训练时，所述下肢康复按摩椅的坐靠压力数据，所述坐靠压力数据表现为所述下肢康复按摩椅的靠背倾角和坐垫高度；

根据所述坐靠压力数据调节所述患者在康复训练时的靠背倾角和/或坐垫高度；

根据所述坐靠压力数据调节所述康复训练参数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述生理数据发送至云端服务器，以获取远程医院基于所述云端服务器发送的训练反馈数据；

根据所获取的所述训练反馈数据进行训练调整，所述训练调整包括所述康复训练参数的调整、训练持续性的调整以及训练姿势的调整中的一个或多个。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述训练反馈数据至少包括训练程度反馈、训练达标性反馈、训练姿势反馈以及训练评分反馈。

7.一种下肢康复按摩椅的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

生理数据获取模块，用于基于生理数据采集传感器获取患者当前的生理数据；

恢复程度确定模块，用于根据所述生理数据确定所述患者当前的身体恢复程度；

训练参数调节模块，用于根据所述身体恢复程度调节所述患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数，以控制所述下肢康复按摩椅按照所述康复训练参数对所述患者进行康复训练，所述康复训练参数包括脚踏速度、速率以及阻力中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

压力数据获取模块，用于基于压力传感器获取所述患者在所述下肢康复按摩椅上进行康复训练时，所述下肢康复按摩椅的坐靠压力数据，所述坐靠压力数据表现为所述下肢康复按摩椅的靠背倾角和坐垫高度；

坐靠数据调节模块，用于根据所述坐靠压力数据调节所述患者在康复训练时的靠背倾角和/或坐垫高度。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

训练参数调节模块，还用于根据所述坐靠压力数据调节所述康复训练参数。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

生理数据发送模块，用于将所述生理数据发送至云端服务器，以获取远程医院基于所述云端服务器发送的训练反馈数据；

训练调整模块，用于根据所获取的所述训练反馈数据进行训练调整，所述训练调整包括所述康复训练参数的调整、训练持续性的调整以及训练姿势的调整中的一个或多个；

所述训练反馈数据至少包括训练程度反馈、训练达标性反馈、训练姿势反馈以及训练评分反馈。