[发明专利]下肢康复按摩椅及其控制方法和系统

说明书

本发明公开一种下肢康复按摩椅及其控制方法和系统，其中下肢康复按摩椅的下方设置有容纳空腔，其内放置有可滑动出来的康复用健身脚踏器，将家用座椅与康复设备相融合；方法包括如下步骤：基于生理数据采集传感器获取患者当前的生理数据，根据生理数据确定患者当前的身体恢复程度，再根据身体恢复程度调节患者在下肢康复按摩椅上的康复训练参数，以控制下肢康复按摩椅按照康复训练参数对患者进行康复训练，其中，康复训练参数包括脚踏速度、速率以及阻力中的至少一个。采用本发明，通过获取患者的健康数据调节康复训练参数，可以有针对性的调整训练进程，满足患者康复训练的需求，提升康复训练的效果。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种下肢康复按摩椅及其控制方法和系统。

背景技术

由于先天疾病(例如，静脉曲张)、后天事故(例如，交通事故等)或后天疾病(例如，偏瘫)引起的腿部运动障碍，给人们的生活带来极大的不便，也给患者及其家庭带来经济和精神的双重压力。目前针对腿部运动障碍，保守的治疗方式是采用药物控制或者结合手术治疗，也会结合各种按摩康复治疗，但是，不论何种治疗方式都需要大量的时间和金钱来支持。当前，市面上也存在一些按摩椅和下肢康复器械，但是现有的按摩椅无法进行康复训练；而传统的下肢康复器械或体量大、占地面积大，或不方便收纳、造型上机械感较重。即现有技术无法将按摩椅和下肢康复器械进行合理融合。

另外，现有的下肢康复按摩椅无法指导患者进行科学训练，无法使患者达到尽快康复的效果。

发明内容

本发明提供一种下肢康复按摩椅，该下肢康复按摩椅将家用座椅与康复设备相融合，实现了康复患者在家即可在康复按摩椅上进行康复锻炼；

进一步地，本发明提供一种下肢康复按摩椅，该下肢康复按摩椅可指导患者进行科学训练，主要用于偏瘫患者的家庭锻炼，使其达到尽快康复的效果。

同时，本发明提供一种下肢康复按摩椅的控制方法和系统，通过获取患者的健康数据调节康复训练参数，可以有针对性的调整训练进程，满足患者康复训练的需求，提升康复训练的效果。

本发明第一方面提供了一种下肢康复按摩椅，包括：座椅本体，所述座椅本体的坐垫下方设置有容纳空腔，所述容纳空腔的底面上左右对称式设置有一级滑轨，所述一级滑轨内设置有二级滑轨，所述一级滑轨的上表面贯穿式设置有长条形通孔，所述二级滑轨的上表面前、后向均设置有垂直向上延伸的支撑杆，所述支撑杆穿出所述长条形通孔，相对应的前、后向的两所述支撑杆顶端分别通过横向杆相连，两所述横向杆之间连有运动器械，所述二级滑轨与第一电机相连；所述容纳空腔的前表面开口处设置有活动门。

所述坐垫的下方设置有顶升机构，所述座椅本体的靠背为前后向活动结构；所述坐垫和靠背上均匀分布有若干压力传感器；所述座椅本体的扶手上设置有用于容纳生理数据采集传感器的凹槽；所述运动器械上设置有显示屏，所述显示屏、压力传感器和生理数据采集传感器分别与控制器相连，所述控制器分别与第一电机、活动门、顶升机构、前后向活动结构和运动器械相连；所述控制器还与客户端及医院终端通讯连接，所述客户端与医院终端通讯连接。

所述活动门包括门体，所述门体的左右侧面对称设置有凹槽型轨道，与所述轨道相对的所述容纳空腔侧壁上部设置有滑杆，所述滑杆位于所述轨道内，所述门体活动设置于两所述滑杆上，所述门体的顶端背面与第一伸缩气缸的伸缩头相连，所述容纳空腔的底端设置有用于限制所述活动门位置的格挡；所述第一伸缩气缸与所述控制器相连。

所述顶升机构包括对称设置于所述滑杆上方的所述容纳空腔侧壁上的两个承重板，两所述承重板上均设置有至少2个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩头与所述坐垫的下表面相连，所述第二伸缩气缸与所述控制器相连。