[发明专利]自动驻车装置

权利要求书

1.一种自动驻车装置，其特征在于，具有：

内燃机(1)；

变矩器(2)，其被输入从所述内燃机(1)输出的转矩；

变速器(3)，其设置在所述变矩器(2)与车轴(4)之间的转矩传递路径上，将经由输入轴(3a)输入的旋转变速；

驻车指令部(51)，其指示所述车辆(100)向目标驻车位置进行自动驻车；

检测部(32a、32b、32c)，其检测作用于所述车轴(4)上的滑动转矩或与该滑动转矩具有相关关系的物理量；

判定部(52)，其在由所述驻车指令部(51)指示了自动驻车时，根据由所述检测部(32a、32b、32c)检测到的检测值来判定是否进行滑动转矩减小控制；以及

变速器控制部(54)，其根据所述判定部(52)的判定结果来控制所述变速器(3)，

所述变速器(3)具有接合机构(C1-C3、B1-B3)，该接合机构具有彼此接合或分离的一对接合元件，所述变速器(3)构成为将经由所述输入轴(3a)输入的转矩经由所述接合机构传递而输出，

所述变速器控制部(54)在由所述判定部(52)判定为无需进行所述滑动转矩减小控制时，将所述一对接合元件的接合力控制为第1接合力，以使所述一对接合元件一体旋转，并将所述变速器(3)的挡位控制为第1挡位；在由所述判定部(52)判定为需要进行所述滑动转矩减小控制时，实施将所述一对接合元件的接合力控制为比所述第1接合力小的第2接合力的第1滑动转矩减小控制和将所述变速器(3)的档位控制为变速比相对于所述第1档位较小的第2档位的第2滑动转矩减小控制中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的自动驻车装置，其特征在于，

所述检测部具有检测所述内燃机(1)的转速的转速检测部(32a)，

在由所述驻车指令部(51)指示了自动驻车时，若由所述转速检测部(32a)检测到规定值以上的转速，则所述判定部(52)判定为需要进行所述滑动转矩减小控制。

3.根据权利要求1或2所述的自动驻车装置，其特征在于，

所述检测部具有检测所述内燃机(1)的温度的内燃机温度检测部(32b)，

在由所述驻车指令部(51)指示了自动驻车时，若由所述内燃机温度检测部(32b)检测到规定值以下的温度，则所述判定部(52)判定为需要进行所述滑动转矩减小控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动驻车装置，其特征在于，

所述检测部具有检测在由所述内燃机驱动的油泵流动的工作油的温度的油温检测部(32c)，

在由所述驻车指令部(51)指示了自动驻车时，若由所述油温检测部(32c)检测到规定值以上的温度，则所述判定部(52)判定为需要进行所述滑动转矩减小控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动驻车装置，其特征在于，

当由所述判定部(52)判定为需要进行所述滑动转矩减小控制时，所述变速器控制部(54)在所述车辆(100)进行后退行驶时，实施所述第1滑动转矩减小控制，在所述车辆(100)进行前进行驶时，实施所述第1滑动转矩减小控制和所述第2滑动转矩减小控制中的至少一者。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动驻车装置，其特征在于，还具有：

计算部(53)，其计算出所述变速器(1)的目标挡位，并计算出所述一对接合元件的必要接合力，以使与内燃机(1)的转速相对应的实际驱动力同要求驱动力相等，

当由所述判定部(52)判定为需要进行所述滑动转矩减小控制时，所述变速器控制部(54)将所述一对接合元件的接合力控制为由所述计算部(53)计算出的必要接合力，并将所述变速器(3)的挡位控制为由所述计算部(53)计算出的目标挡位。

7.一种自动驻车方法，是使车辆自动地驻车于目标驻车位置的自动驻车方法，其特征在于，

所述车辆(100)具有：

内燃机(1)；

变矩器(2)，其被输入从所述内燃机(1)输出的转矩；

变速器(3)，其设置在所述变矩器(2)和车轴(4)之间的转矩传递路径上，将经由输入轴(3a)输入的旋转变速；以及

检测部(32a、32b、32c)，它们检测作用于所述车轴(4)上的滑动转矩或与该滑动转矩具有相关关系的物理量，

所述变速器(3)具有接合机构(C1-C3、B1-B3)，该接合机构具有彼此接合或分离的一对接合元件，所述变速器(3)构成为将经由所述输入轴(3a)输入的转矩经由所述接合机构传递而输出，

所述自动驻车方法，包括以下步骤：

指示所述车辆(100)向目标驻车位置进行自动驻车的步骤；

在指示了自动驻车时，根据由所述检测部(32a、32b、32c)检测到的检测值来判定是否进行滑动转矩减小控制的步骤；以及

当判定为无需进行所述滑动转矩减小控制时，将所述一对接合元件的接合力控制为第1接合力，以使所述一对接合元件一体旋转，并将所述变速器(3)的挡位控制为第1挡位，当判定为需要进行所述滑动转矩减小控制时，实施将所述一对接合元件的接合力控制为比所述第1接合力小的第2接合力的第1滑动转矩减小控制和将所述变速器(3)的挡位控制为变速比相对于所述第1挡位较小的第2挡位的第2滑动转矩减小控制中的至少一者的步骤。