[发明专利]自动驻车装置

说明书

本发明提供一种自动驻车装置(50)，其具有：驻车指令部(51)，其指示车辆(100)向目标驻车位置进行自动驻车；检测部(32a、32b、32c)，它们检测与作用于车轴(4)的滑动转矩具有相关关系的物理量；判定部(52)，其在由驻车指令部(51)指示了自动驻车时，根据由检测部(32a、32b、32c)检测到的物理量来判定是否进行滑动转矩减小控制；变速器控制部(54)，其在由判定部(52)判定为无需进行滑动转矩减小控制时，将一对接合元件的接合力控制为第1接合力，以使变速器(3)的一对接合元件一体旋转，并将变速器(3)的挡位控制为第1挡位，在由判定部(52)判定为需要进行滑动转矩减小控制时，将一对接合元件的接合力控制为比第1接合力小的第2接合力或将变速器(3)的挡位控制为变速比相对于第1挡位较小的第2挡位。

技术领域

本发明涉及一种将车辆自动驻车于目标驻车位置的自动驻车装置。

背景技术

作为这种装置，以往已知有应用于自动MT车辆中的驻车辅助装置。这样的装置例如在专利文献1中有记载。专利文献1所记载的装置中，在驻车辅助装置处于工作状态的情况下，相对于非工作状态的情况，使变速器的摩擦接合元件的接合力下降，由此使驻车辅助装置工作状态下的爬行速度下降。

但是，与专利文献1中记载的的自动MT车辆不同，在具有变矩器的车辆中，滑动转矩会因温度环境等而产生波动，利用滑动转矩进行自动驻车行驶时的控制性有可能会恶化。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-230139号公报(JP2010-230139A)。

发明内容

本发明一技术方案的自动驻车装置，其具有：内燃机、变矩器，其被输入从内燃机输出的转矩、变速器，其设置在变矩器与车轴之间的转矩传递路径上，将经由输入轴输入的旋转变速、驻车指令部，其指示车辆向目标驻车位置进行自动驻车、检测部，其检测作用于车轴上的滑动转矩或与滑动转矩具有相关关系的物理量、判定部，其在由驻车指令部指示了自动驻车时，根据由检测部检测到的物理量来判定是否进行滑动转矩减小控制、以及控制部，其根据判定部的判定结果来控制变速器。变速器具有接合机构，该接合机构具有彼此接合或分离的一对接合元件，变速器构成为将经由输入轴输入的转矩经由接合机构传递而输出，控制部在由判定部判定为无需进行滑动转矩减小控制时，将一对接合元件的接合力控制为第1接合力，以使一对接合元件一体旋转，并将变速器的挡位控制为第1挡位，在由判定部判定为需要进行滑动转矩减小控制时，实施将一对接合元件的接合力控制为比第1接合力小的第2接合力的第1滑动转矩减小控制和将变速器的挡位控制为变速比相对于第1挡位较小的第2挡位的第2滑动转矩减小控制中的至少一者。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是示出应用本发明一实施方式的自动驻车装置的自动驾驶车辆的行驶驱动系统的概略结构的图。

图2是示出图1的变速器的一例的框架图。

图3是以表格的形式示出与图2的变速器的各挡位相对应的离合机构、制动机构以及双向离合器的接合状态的图。

图4是示意性地示出控制图1的自动驾驶车辆的车辆控制系统的整体结构的框图。

图5是示出由本发明一实施方式的自动驻车装置进行的车辆的行驶动作的一例的俯视图。

图6是示出本发明一实施方式的自动驻车装置的主要结构的框图。

图7是示出预先存储在图4的存储部中的发动机转速与滑动转矩之间的关系的图。

图8是示出在图6的控制器实施的处理的一例的流程图。

图9是示出本发明一实施方式的自动驻车装置的驱动力特性的一例的图。