[发明专利]一种视频精确读靶系统和视频精确读靶方法有效
申请号: | 201910229710.4 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN109974531B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 王敬雷;曾培峰;于殿春;张宇 | 申请(专利权)人: | 上海亿湾特训练设备科技有限公司 |
主分类号: | F41J5/08 | 分类号: | F41J5/08;H04N5/235;H04N5/33;H04N7/18 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 202150 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 精确 系统 方法 | ||
1.一种视频精确读靶系统,其特征在于,包括智能设备和标靶,所述智能设备上电连接有彩色摄像装置和红外摄像装置,所述标靶上设有靶纸和靶纸定位标记点,还包括红外补光灯,所述红外补光灯用于将红外光投射于所述靶纸;
所述彩色摄像装置用于获取包含所述靶纸与所述靶纸定位标记点的彩色图像信息;
所述红外摄像装置用于获取包含所述靶纸定位标记点和弹着点的红外图像信息;
所述智能设备用于获取所述彩色图像信息和所述红外图像信息,分析得到所述彩色图像信息中所述靶纸定位标记点的位置,和所述红外图像信息中所述靶纸定位标记点的位置;
所述智能设备依据所述彩色图像信息中所述靶纸定位标记点的位置,和所述红外图像信息中所述靶纸定位标记点的位置,建立所述彩色图像信息与所述红外图像信息之间的映射;
所述智能设备分析所述红外图像信息,得到所述红外图像信息中弹着点的位置信息;
所述智能设备依据所述红外图像信息中弹着点的位置信息,以及所述彩色图像信息与所述红外图像信息之间的映射,分析得到所述弹着点在所述彩色图像信息上的对应的位置,即为所述弹着点在所述红外图像信息中的位置;
所述智能设备依据所述红外图像信息中所述弹着点的位置,以及所述彩色图像信息中所述靶纸的彩色图像,分析得到所述弹着点的环数。
2.根据权利要求1所述的一种视频精确读靶系统,其特征在于:
所述智能设备还用于显示虚拟靶纸图像,所述虚拟靶纸图像与所述红外图像信息对应;
所述智能设备依据所述红外图像信息中弹着点的位置信息,在所述虚拟靶纸图像上进行标记。
3.根据权利要求2所述的一种视频精确读靶系统,其特征在于:
所述智能设备还用于刷新所述虚拟靶纸图像。
4.根据权利要求3所述的一种视频精确读靶系统,其特征在于:
所述智能设备还用于存储所述虚拟靶纸图像上所述弹着点的标记。
5.根据权利要求2~4中任意一项所述的一种视频精确读靶系统,其特征在于:
所述彩色摄像装置还用于获取包含所述弹着点的彩色图像信息;
所述智能设备还用于显示包含所述弹着点的彩色图像信息。
6.一种视频精确读靶方法,其特征在于,包括:
彩色摄像装置获取包含靶纸与靶纸定位标记点的彩色图像信息;
红外摄像装置获取包含所述靶纸定位标记点的红外图像信息;
智能设备获取所述彩色图像信息和所述红外图像信息,分析得到所述彩色图像信息中所述靶纸定位标记点的位置,和所述红外图像信息中所述靶纸定位标记点的位置;
所述智能设备依据所述彩色图像信息中所述靶纸定位标记点的位置,和所述红外图像信息中所述靶纸定位标记点的位置,建立所述彩色图像信息与所述红外图像信息之间的映射;
所述红外摄像装置获取包含弹着点的红外图像信息;
所述智能设备分析所述红外图像信息,得到所述红外图像信息中弹着点的位置信息;
所述智能设备依据所述红外图像信息中弹着点的位置信息,以及所述彩色图像信息与所述红外图像信息之间的映射,分析得到所述弹着点在所述彩色图像信息上的对应的位置,即为所述弹着点在所述红外图像信息中的位置;
所述智能设备依据所述红外图像信息中所述弹着点的位置,以及所述彩色图像信息中所述靶纸的彩色图像,分析得到所述弹着点的环数。
7.根据权利要求6所述的一种视频精确读靶方法,其特征在于,建立所述彩色图像信息与所述红外图像信息之间的映射之后还包括:
所述智能设备显示虚拟靶纸图像;所述虚拟靶纸图像与所述红外图像信息对应;
分析得到所述弹着点的环数之后还包括:
所述智能设备依据所述红外图像信息中弹着点的位置信息,在所述虚拟靶纸图像上进行标记。
8.根据权利要求7所述的一种视频精确读靶方法,其特征在于,在所述虚拟靶纸图像上进行标记之后还包括:
所述智能设备刷新所述虚拟靶纸图像。
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