[发明专利]一种视频精确读靶系统和视频精确读靶方法有效
申请号: | 201910229710.4 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN109974531B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 王敬雷;曾培峰;于殿春;张宇 | 申请(专利权)人: | 上海亿湾特训练设备科技有限公司 |
主分类号: | F41J5/08 | 分类号: | F41J5/08;H04N5/235;H04N5/33;H04N7/18 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 202150 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 精确 系统 方法 | ||
本发明公开了一种视频精确读靶系统和视频精确读靶方法,涉及视频射击训练领域。靶纸上存在较多的标志,容易对弹着点的位置的抓取形成干扰,易于造成漏抓或错抓的可能,智能设备读靶时的精度较低。本发明包括智能设备和标靶,所述智能设备上电连接有彩色摄像装置和红外摄像装置,所述标靶上设有靶纸和靶纸定位标记点,还包括红外补光灯,所述红外补光灯用于将红外光投射于所述靶纸;所述彩色摄像装置用于获取包含所述靶纸与所述靶纸定位标记点的彩色图像信息;所述红外摄像装置用于获取包含所述靶纸定位标记点和/或弹着点的红外图像信息。本发明降低了漏抓或错抓的可能,增加了智能设备读靶时的精度。
技术领域
本发明涉及视频射击训练领域,尤指一种视频精确读靶系统和视频精确读靶方法。
背景技术
当前影像情景射击训练,是国内外军警的一种常用训练设备和手段。民间也有非常多流行的枪战类网络游戏,如穿越火线、反恐精英、绝地求生等等,广受大众玩家的喜爱。在现实生活中,也有很多真人CS的体验馆,人们在工作之余可通过这些游戏来放松身心。
现有的影像射击训练通常是用户在白天通过视频拍摄靶标,再将拍摄的图像发送给智能设备,智能设备分析图像中弹着点在靶纸上的位置,继而得到用户射击的环数。
但在分析过程中,靶纸上存在较多的标志,上述标志在智能设备分析过程中,容易对弹着点的位置的抓取形成干扰,降低了智能设备抓取到弹着点的可能,易于造成漏抓或错抓的可能,智能设备读靶时的精度较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种视频精确读靶系统和视频精确读靶方法,降低了漏抓或错抓的可能,增加了智能设备读靶时的精度。
本发明提供的技术方案如下:
一种视频精确读靶系统,包括智能设备和标靶,所述智能设备上电连接有彩色摄像装置和红外摄像装置,所述标靶上设有靶纸和靶纸定位标记点,还包括红外补光灯,所述红外补光灯用于将红外光投射于所述靶纸;所述彩色摄像装置用于获取包含所述靶纸与所述靶纸定位标记点的彩色图像信息;所述红外摄像装置用于获取包含所述靶纸定位标记点和弹着点的红外图像信息;所述智能设备用于获取所述彩色图像信息和所述红外图像信息,分析得到所述彩色图像信息中所述靶纸定位标记点的位置,和所述红外图像信息中所述靶纸定位标记点的位置;所述智能设备依据所述彩色图像信息中所述靶纸定位标记点的位置,和所述红外图像信息中所述靶纸定位标记点的位置,建立所述彩色图像信息与所述红外图像信息之间的映射;所述智能设备分析所述红外图像信息,得到所述红外图像信息中弹着点的位置信息;所述智能设备依据所述红外图像信息中弹着点的位置信息,以及所述彩色图像信息与所述红外图像信息之间的映射,分析得到所述弹着点在所述红外图像信息中的位置;所述智能设备依据所述红外图像信息中所述弹着点的位置,以及所述彩色图像信息中所述靶纸的彩色图像,分析得到所述弹着点的环数。
进一步,所述智能设备还用于显示虚拟靶纸图像,所述虚拟靶纸图像与所述红外图像信息对应;所述智能设备依据所述红外图像信息中弹着点的位置信息,在所述虚拟靶纸图像上进行标记。
进一步,所述智能设备还用于刷新所述虚拟靶纸图像。
进一步,所述智能设备还用于存储所述虚拟靶纸图像上所述弹着点的标记。
进一步,所述彩色摄像装置还用于获取包含所述弹着点的彩色图像信息;所述智能设备还用于显示包含所述弹着点的彩色图像信息。
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