[发明专利]个人护理装置

权利要求书

1.一种个人护理装置，其包括工作头，所述工作头附接到用于使所述工作头沿皮肤表面移动的柄部，所述工作头包括限定所述工作头的皮肤接触轮廓的至少一个工作工具，其中所述至少一个工作工具能够借助支撑结构在皮肤接触压力下相对于所述柄部移动以允许所述工作头的皮肤接触轮廓相对于所述柄部的枢转，其中提供偏压装置以用于偏压和/或用于增加所述工作工具和/或所述工作头的枢转运动阻力，其特征在于，提供包括由电子控制单元(80)控制的调节致动器(AA)的调节装置，以响应于在实施个人护理处理时在处理所述个人护理装置期间由至少一个检测器(41)检测到的至少一个特征性处理参数来调节所述工作头(2)的至少一部分的枢转刚度，其中所述控制单元(80)被构造成连续致动所述调节致动器(AA)以响应于在个人护理过程期间实时检测到的特征性处理参数来连续调节所述工作头(2)的至少一部分的枢转刚度。

2.根据权利要求1所述的个人护理装置，其中所述至少一个检测器包括用于检测所述工作头(2)抵靠所述皮肤的所述压力的皮肤压力传感器，其中所述控制单元(80)被构造成响应于指示皮肤接触压力的所述皮肤压力传感器的信号来控制所述调节致动器(AA)。

3.根据权利要求1所述的个人护理装置，其中所述控制单元(80)被构造成致动所述调节致动器(AA)使得当所述检测器的信号指示增加的皮肤接触压力时所述工作头(2)的至少一部分的枢转刚度增加和/或当所述检测器的信号指示减小的皮肤接触压力时枢转刚度减小。

4.根据权利要求2或3所述的个人护理装置，其中所述控制单元(80)被构造成连续致动所述调节致动器(AA)以响应于在个人护理过程期间实时检测到的皮肤接触压力来连续调节所述工作头(2)的至少一部分的枢转刚度。

5.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中所述至少一个工作工具(4)相对于工作头框架(12)被能够移动地支撑，并且所述工作头框架(12)围绕所述至少一个枢转轴线(8)相对于所述柄部(3)被能够枢转地支撑，其中所述偏压装置(10)包括至少一个偏压元件(10a)以用于相对于所述工作头框架(12)偏压所述工作工具(4)，和/或至少另一个偏压元件(10b)以用于围绕所述至少一个枢转轴线(8)相对于所述柄部(3)偏压所述工作头框架(12)。

6.根据权利要求5所述的个人护理装置，其中所述调节致动器(AA)联接到所述偏压装置(10)以调节由所述偏压元件(10a,10b)中的至少一个提供的偏压力和/或偏压扭矩和/或阻力/扭矩。

7.根据权利要求5所述的个人护理装置，其中所述至少一个检测器(41)包括位移传感器以用于检测所述至少一个工作工具相对于所述工作头框架(12)抵抗偏压元件(10a)的偏压力和/或阻力/扭矩的位移，其中所述控制单元(80)被构造成响应于所述位移传感器的信号来致动所述调节致动器(AA)以调节另一偏压元件(10b)的所述偏压力和/或偏压扭矩和/或阻力/扭矩以用于相对于所述柄部(3)和/或相对于所述工作头的其他部分偏压所述工作头框架(12)和/或所述工作头的其他部分。

8.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中所述控制单元(80)被构造成当所述工作工具(4)相对于所述工作头框架(12)的潜入增加时，增加所述工作头框架(12)相对于所述柄部(3)和/或相对于所述工作头的其他部分的枢转刚度，和/或当所述工作工具(4)相对于所述工作头框架(12)的潜入减小时，减小所述工作头框架(12)相对于所述柄部(3)和/或相对于所述工作头的其他部分的枢转刚度。

9.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中除了用于调节所述工作头(2)的至少一部分的枢转刚度的所述调节致动器(AA)之外，提供用于相对于柄部(3)和/或所述工作头的其他部分锁定所述工作头(2)的所述至少一部分的锁定装置，以完全防止所述工作头(2)的所述至少一部分相对于柄部(3)和/或相对于所述工作头的其他部分枢转。