[发明专利]个人护理装置

说明书

本发明题为“个人护理装置”。本发明涉及一种个人护理装置，具体地讲皮肤处理装置诸如电动剃刀，其包括工作头，所述工作头附接到用于使所述工作头沿皮肤表面移动的柄部，所述工作头包括限定所述工作头的皮肤接触轮廓的至少一个工作工具，其中所述至少一个工作工具可借助支撑结构在皮肤接触压力下相对于所述柄部移动以允许工作头的皮肤接触轮廓相对于所述柄部的枢转，其中提供偏压装置以用于使所述工作工具偏压。根据一个方面，包括调节致动器的调节装置由电子控制单元控制以响应于在实施个人护理处理时在处理个人护理装置期间由至少一个检测器检测到的工作头的至少皮肤接触压力来调节工作头的枢转和/或浮动刚度。

技术领域

本发明涉及一种个人护理装置，具体地讲毛发移除装置诸如电动剃刀，其包括工作头，所述工作头附接到用于使所述工作头沿皮肤表面移动的柄部，所述工作头包括限定所述工作头的皮肤接触轮廓的至少一个工作工具，其中所述至少一个工作工具可借助支撑结构在皮肤接触压力下相对于所述柄部移动以允许工作头的皮肤接触轮廓相对于柄部的枢转，其中提供偏压装置以用于使所述工作工具偏压。本发明还涉及一种控制此类个人护理装置的方法。

背景技术

毛发移除装置，例如脱毛器、胡须修剪器和电动剃刀通常具有一个或多个切割器元件，所述切割器元件由电子驱动单元以振动方式驱动，其中所述切割器元件在剪切箔下往复运动，其中此类切割器元件或底切割器可具有细长形状并且可以沿其纵向轴线往复运动。其他类型的电动剃刀使用旋转切割器元件，所述旋转切割器元件可以振动或连续方式被驱动。所述电子驱动单元可包括电动马达或电子类型的线性马达，其中所述驱动单元可包括传动系，所述传动系具有元件诸如细长驱动传递器，以用于将马达的驱动运动传递到切割器元件，其中所述马达可被容纳在剃刀的柄部部分内，或另选地，在其剃刀头部中。

虽然大多数用户每天使用此类剃刀，但有时确实难以完美地操作和处理剃刀。由于不同用户的不同偏好和习惯，剃刀通常不在其最佳范围内操作。例如，具有切割器元件的工作头可过于强烈地压向皮肤，或者剃刀可被保持在阻止工作头的剪切箔与皮肤完全接触的取向上，即使可枢转地支撑工作头以补偿一些角位移。

例如，在剃刀领域中所熟知的，可移动地悬浮剃刀头部以使得切割器元件自调节它们的位置和取向以更好地跟随皮肤轮廓。更具体地讲，可以可枢转地支撑剃刀头部以围绕一个或两个或更多个枢转轴枢转，所述枢转轴线横向于柄部的纵向轴线延伸，使得即使当柄部被保持在“错误”取向处时，剃刀头部的工作表面也可保持与皮肤轮廓完全接触。此外，切割器元件可浮动或潜入剃刀头部结构中，以便补偿或作用于将剃刀头部压在皮肤上的过量力。

文献EP 0 720 523 B1公开了一种电动剃刮装置，其允许调节切割器元件从剃刀头部表面突出的高度，调节切割器刀片的预张力，切割刀片可抵抗所述预张力潜入，并且调节马达速度以便平衡剃刮性能和皮肤刺激。所述可调节参数可通过模糊逻辑来自动控制，以平衡指示不同工作参数的不同输入信号的影响，但在配合不同用户的需要和不同用户的偏好方面，实现的剃刀的自调节仍然不足。

EP 1165294 A1公开了一种电动剃刀，其具有传感器，所述传感器将代表由用户施加的抓握的信号供应到柄部上以控制马达速度。

此外，WO 2016/094327 A1公开了一种电动剃刀，其配备有多个传感器，包括测量皮肤接触力的力传感器。

EP 1549468 B1描述了一种剃刀，其检测剪切箔与待剃刮的皮肤的适当接触，其中提及此类接触可借助电感式传感器、电容式传感器或可包括剪切箔正上方的光阻隔的光学传感器来检测。提出当与皮肤不适当接触时，使用用于使剃刀头部枢转或倾斜的致动器使剃刀头部相对于柄部的位置自动改变。

发明内容

根据本发明的一个目的是提供一种改善的个人护理装置，具体地讲一种毛发移除装置，诸如剃刀或脱毛器，其避免现有技术的缺点中的至少一个和/或进一步开发现有的解决方案。本发明的一个更具体的目标是向用户提供个人护理装置的改善的自调节。